文档介绍：
发行：2012年2月20日
CAN
应用手册
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CAN入门书
概要
木资料是面nJ CAN总线初学者的CAN入门书。、标准规格下的位置分布等、 CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
使用注意事项
本资料对***（***）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，町作为实际应用中的参考资料。对于 具有CAN功能的产品不承担任何责任。
目录
概要 1
使月注意事项 1
CAN是什么？ 2
CAN的应用示例 3
4
CAN的特点 5
错误 6
6
8
CAN协议的基本概念 9
CAN协议及标准规格 12
ISO标准化的CAN协议 12
ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点 13
CAN和标准规格 17
CAN 协议 18
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CAN是什么？
CAN Controller Area Network的缩写（以下称为CAN）,是ISO"国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽乍产业中，出于对安全性、舒适性、，各种各样的电了控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很 多，线束的数最也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需 要，1986年徳国电气商***公司开发出面向汽车的CAN通信协议。比后，CAN通过ISO11898及ISO11519进 行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN的高性能和町靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方仏
图1是乍载刑络的构想示意图。CAN等通信协议的开发，使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现。
前大灯
发动机
信息部
故障诊断部
电子防 盗系统
CAN
125 kbps
®/CD 碟盒
500kbps
CAN 125kbps
CAN 500kbps
CAN （规格）
PexRay^
(1Mbps)
0
条客检测
网关
酉诊断工具
...—二钮
-og
AA I
幻严巧厅子网
「I L 引埸管 Safe-by-WirJ
(150kbps)
图仁车载网络构想
【注】 *1 ISO: International Organization for Standardization （国际标准化组织）
*2 FlexRay™为戴姆勒克莱斯勒公司注册商标。
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CAN的应用示例
图2为CAN的应用示例
(Climate Controj) Motor control Center unit
Q Cluster ')
Cluster 8ntrol Wiper control Winker control Car audio Light control Column switch Automobile ph
f Engine
Sensor
Motor control Passenger detection Switch control
:CAN bus: 500kbpc —:CAN bus 125kbp©
:LIN bu«: 19 2kbpa^.6kbp®
: CAN unit / LIN mastor umts
: CAN unit / LIN mastor unrts
:LIN slave unit
图2. CAN的应用示例
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总线拓扑图
CAN控制签根