文档介绍：分类号 密级
ＵＤＣ 编号
本科毕业论文(设计)
题目 基于图像辨认寻迹小车设计
系 别 物理与电子信息学院
专 业 名 称 电子信息科学与技术
年 级 级
学 生 姓 名 王 强
学 号 095073
指 导 教 师 王怀兴
二〇一三年四月
论文原创性阐明
本人声明所呈交学位论文是我个人在导师指引下进行研究工作及获得研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用内容外，该论文不包括任何其她个人或集体已经刊登或撰写过研究成果。对该论文研究做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明法律成果由本人承担。
学位论文作者签名：
日期： 年 月 日
文献综述
1 概述
数字图像解决技术
数字图像解决技术使20世纪60年代随着计算机技术和VLSY Very Large Scale Integration发展而产生、发展和不断成熟起来一种新兴技术领域，它在理论上和实际应用中都获得了很大成就。
初期图像解决目是改进图像质量，它以人为对象，以改进人视觉效果为目。图像解决中输入是质量低图像，输出是改进质量后图像。惯用图像解决办法有图像增强、复原、编码、压缩等。初次获得成功应用是美国喷气推动实验室（JPL）。她们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回几千张月球照片进行图像解决，如几何校正、灰度变换、去除噪声等，并考虑了太阳位置和月球环境影响。随后又对探测飞船发回近十万张照片进行更为复杂图像解决，获得了月球地形图、彩***及全景镶嵌图，为人类登月创举奠定了基本，也推动了数字图像解决这门学科诞生。在后来宇航空间技术探测研究中，数字图像解决技术都发挥了巨大作用。
数字图像解决技术获得另一种巨大成就是在医学上。1972年英国EMI公司工程师Housfield创造了用于头颅诊断X射线计算机断层照相装置，也就是咱们普通所说CT（Computer Tomography）。CT基本办法是依照人头部截面投影，经计算机解决来重建截面图像，成为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用CT装置，获得了人体各个部位鲜明清晰断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术被授予诺贝尔奖，以表扬它对人类做出划时代贡献。
从20世纪70年代中期开始，随着计算机技术和人工智能、思维科学研究迅速发展数字图像解决技术向更高、更深层次发展。人们已开始研究如何用计算机系统解释图像，类似人类视觉系统理解外部世界，这被称为图像理解或计算机视觉。诸多国家，
特别是发达国家投入更多人力、物力到这项研究，获得了不少重要研究成果。其中代表性成果是70年代末MITMarr提出视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后十近年主导思想。
20世纪80年代末期，人们开始将其应用于地理信息系统，研究海图自动读入、自动生成办法。数字图像解决技术应用领域不断拓展。
数字图像解决技术大发展是从20世纪90年代初开始。自1986年以来，小波理论与变换办法迅速发展，它克服了傅立叶分析不能用于局某些析等方面局限性之处，被以为是调和分析半个世纪以来工作之结晶。Mallet在1988年有效地将小波分析应用于图像分解和重构。小波分析被以为是信号与图像分析在数学办法上重大突破。随后数字图像解决技术迅猛发展，到当前为止，图像解决在图像通讯、办公自动化系统、地理信息系统、医疗设备、卫星照片传播及分析和工业自动化领域应用越来越多。
进入21世纪，随着计算机技术迅猛发展和有关理论不断完善，数字图像解决技术在许多应用领域受到广泛注重并获得了重大开拓性成就。属于这些领域有航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等。该技术成为一门引人注目、前景远大新型学科。
智能控制技术
随着人工智能和计算机技术发展，已有也许把自动控制和人工智能以及系统科学中某些关于学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种合用于复杂系统控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生。它是自动控制技术最新发展阶段，也是用计算机模仿人类智能进行控制研究领域。1965年