文档介绍：关于图像几何变换
第一页，本课件共有35页
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内容
图像平移变换
图像比例变换
图像旋转变换
图像偏移变换
图像配准
图像镜像变换
图像剪切变换
第二页，本课件共有35页
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几何变换例子
例：一幅大小为500××750像素。如何变换？
方法：
创建一个假想的750×750网格，它与原图像有相同的间隔
然后将其收缩，使它准确地与原图像匹配，收缩后的750×750网格的像素间隔要小于原图像的像素间隔
在原图像中按照某种方式寻找合适的像素，经过相应运算后得到750×750网格中所有的新像素灰度值
把新图像扩展到原来规定大小，得到放大后的图像
第三页，本课件共有35页
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前向映射和反向映射
定义原图像为输入图像，变换后图像为输出图像
前向映射定义：
扫描输入图像的像素，并在每个位置(u, v)计算输出图像中相应像素的空间位置(x, y)
前向映射问题：
输入图像中的两个或更多个像素可被变换到输出图像中的同一位置，那么如何把多个输出值合并到一个输出像素问题？
输出图像中某些像素可能没有相应的输入图像像素与它匹配
第四页，本课件共有35页
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前向映射和反向映射
反向映射定义：
扫描输出图像的像素，并在每个位置(x, y)计算输入图像中的相应位置，然后使用内插方法决定输出像素的灰度值
第五页，本课件共有35页
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几何变换
由两个基本操作组成
坐标的空间变换
灰度内插
第六页，本课件共有35页
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坐标的空间变换
(u, v)是原图像中像素的坐标
(x, y)是变换后图像中像素的坐标
例如，变换(x, y) = T{(u, v)} = (u/2, v/2)
第七页，本课件共有35页
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坐标的空间变换
第八页，本课件共有35页
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仿射变换
根据矩阵T中元素所选择的值，可对一组坐标点
(u, v)做平移、比例、旋转或偏移。
第九页，本课件共有35页
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平移变换
x = u + δx
y = v + δy
第十页，本课件共有35页