STM32F103C8 L298N PWM直流电机调速.doc

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STM32F103C8T6核心板+L298N直流电机调速PWM调速
功能说明
用L298N驱动一台直流减速电机，引脚IN1，IN2可用于PWM控制。仅用STM32的两个端口给出PWM信号控制IN1，IN2即可实现正反转、加减速等动作。
硬件说明：
控制板：STM32F03C8T6最小系统；
控制板说明
型号：
STM32F103C8T6
内核：
ARM 32位的CortexTM-M3 CPU
调试方式：
SWD
尺寸：
×
直流电机驱动板：L298N是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MulTIwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
资源配置：
STM32F03C8T6使用端口定义
端口
功能说明
配置
PA2
连接L298N芯片的IN1
通用定时器的PWM功能，
TIM2_CH3
PA3
连接L298N芯片的IN2
通用定时器的PWM功能，
TIM2_CH4
PC13
控制板带的LED指示灯，周期性的变化，每变化一次，电机的转运方向变化一次。
由TIM3中断定时控制。
通用定时器TIM3定时中断
L298N端口定义
IN1
IN2
ENA
电机状态
PA2
0
始终是1
顺时针运转，调整PA2的频率，可高速。
0
PA3
始终是1
逆时针运转，调整PA2的频率，可高速。
0
0
始终是1
停止
软件实现
1：通用定时器TIM3的中断定时实现步骤
① 使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
② 初始化定时器，配置【ARR自动装载值,PSC预分频系数。】
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
③ 开启定时器中断，配置NVIC。
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
④ 使能定时器。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //实际是配置 控制寄存器1 (TIM3_CR1)
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⑥ 编写中断服务函数。
TIMx IRQHandler();
2：通用定时器TIM2的Channel1、Channel2的PWM实现步骤
① 使能定时器2和相关IO口时钟。
使能定时器2时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
② 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
= GPIO_Mo