文档介绍：16届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名: 郭晓东学号: 8031212327 所属专业: 农业机械化及其自动化学院: 机械电气化工程学院班级: 农机 16-3 指导老师: 李传峰日期: 2016 . 05 机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部,中亚西亚以及中国新疆。苹果( Apple ),是常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科, 落叶乔木, 叶椭圆形, 有锯齿。其果实球形, 味甜, 口感爽脆, 且富含丰富的营养, 是世界四大水果之冠。苹果通常为红色, 不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物,每 100 克只产生 60 千卡热量。苹果中营养成份可溶性大, 易被人体吸收, 故有“活水”之称,其有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。中国是世界上最大的苹果生产国和消费国, 苹果种植面积和产量均占世界总量的 40% 以上, 在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品, 鲜食的比例高达 90%, 加工制品仅占 10% 左右。为保证苹果的品质, 适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高,果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂, 目前, 国内水果采摘作业基本上都是人工进行, 其费用约占成本的 50% - 70% , 并且时间较为集中。采摘机作为农业机器的重要类型, 其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收,因而具有很大发展潜力。关键词:农业机械; 机械手; 输送机构; 苹果; 农业机械目录 1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -1- 题来源及研究的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------------ -1- 本课题国内外研究现状------------------------------------------------------------------------------------------------------ -1- 本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路-------------------------------------------------------------------- -3- 完成本课题需要的工作条件及解决的办法----------------------------------------------------------------------------- -4- 方案及进度计划-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -4- 2. 机械的总体设计-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -4- 苹果采摘机工作流程--------------------------------------------------------------------------------------------------------- -5- 机械手臂设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -7- 3. 苹果采摘机械动力控制机构的设计-------------------------------------------------------------------------------------- - 11- 输送机构传动方式------------------------------------------------------------------