文档介绍：word
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ROBOGUIDE仿真说明手册
1．ROBOGUIDE简介……………….2
2．简单工作环境的建立…………….3
3．仿真环境下的根本操作……........9
鼠标根本操作…………………………………………….9
机器人属性……………………………………………….9
三维数模的载入………………………………………..10
机器人手抓的载入……………………………………..11
机器人DRESSOUT的添加………………………….…13
附加轴的添加…………………………………………..18
工具条常用功能简介………………………………….23
提高ROBOGUIDE运行速度的方法…………………25
4．经验总结………………………..26
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图1
ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进展模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
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1〕.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。
图2
2〕.在图2这个界面下选择你所需要进展的仿真，这里包括搬运，弧焊等〔根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件〕，确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.
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图3
3〕.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字〔中英文均可〕，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。
图4
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4〕.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。
图5
5〕.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本〔版本越高功能越多〕，然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。
图6
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6〕.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择适宜的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。
图7
7〕.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。
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图8
8〕.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。
图9
9〕.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语。然后单击Next进入下一个选择界面，如图10。
图10
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10〕.在图10这个界面如下出了之前所有选择的容，是一个总的目录。如果确定之前没有错误，就单击Finish；如果需要修改可以单击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作环境的建立，进入仿真环境如图11。
图11
11〕.ROBOGUIDE有自动保存功能，所以进入仿真环境后可以先指定一下自动保存目录，这样方便管理也不用担心数据丢失。
具体操作步骤：单击菜单栏上的Tools—Options出现如图对话框
在Default Workcell Path中设置自己的保存目录。
在Default Image Library Path中设置的是ROBOGUIDE自带的文件库。注意不要随意更改文件库位置。
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平移：按住鼠标中键可以左右移动仿真模型；
旋转：按住鼠标右键可以旋转仿真模型；
放大缩小：滚动鼠标滚轮可以实现放大缩小〔向前放大向后缩小〕；
1〕.单击Serialize Robot可以重新更改根本工作环境的设置，重新选择机器人的型号。
2〕.Visible控制机器人的显示