无人机飞行控制方法研究与设计.pdf

文档介绍：电子科技大学
UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA


硕士学位论文
MASTER THESIS




论文题目 无人机飞行控制方法研究与设计
学科专业 控制科学与工程
学 号 201521070115
作者姓名 胡彬杨
指导教师 殷 春 副教授
分类号 密级

UDC 注 1


学 位 论 文

无人机飞行控制方法研究与设计
（题名和副题名）


胡彬杨
（作者姓名）


指导教师 殷 春 副教授
电子科技大学 成 都


（姓名、职称、单位名称）
申请学位级别 硕士 学科专业 控制科学与工程
提交论文日期 论文答辩日期
学位授予单位和日期 电子科技大学 2018 年 6 月
答辩委员会主席
评阅人

注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。
Research and Design of Flight Control Method for
Unmanned Aerial Vehicles






A Master Thesis Submitted to
University of Electronic Science and Technology of China








Discipline: Control Science and Engineering
Author: Binyang Hu
Supervisor: A. Prof. Chun Yin
School: School of Automation Engineering
摘要
摘 要
无人飞行器行业的蓬勃发展是中国崛起，中国航空产业崛