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智能小车沿线行驶的图像识别
答辩人：
指导老师：
2016-11-4 1
目录

2016-11-4 2
课题概述及问题分析
 何为智能小车？
自主驾驶，自主运行
本课题所研究的
模块
 智能车重要的组成部分
速度控制系统，视觉导航系统。。。
即模式识别
 视觉导航的中心任务
道路图像的识别和表示
2016-11-4 3
课题概述及问题分析
模式识别——对表征事物以及现象的各种形式的信息（数
值、文字或逻辑关系的）进行处理和分析，以获得对事物或
现象进行描述、辨认、分类和解释的过程，它是信息科学和
人工智能的重要组成部分。
计算机模式识别系统基本上有三部分组成，即数据采集、
数据处理和分类决策或模型匹配。
数据采集数据处理模型匹配
本文研究
重点
2016-11-4 4
图像处理算法研究
 图像处理的目的
预处理，提高质量
提取有用信息
 本文研究的三个方面
预处理
阈值分析
边缘检测
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图像预处理
目的和意义
改善和提高图像质量
算法分析与比较
灰度拉伸变换
点运算增强改进算法
直方图均衡化
图像增强领域平均
图像模糊
图像预处理均值滤波
领域运算增强
梯度锐化
图像复原图像锐化
拉普拉斯锐化
图像锐化一定要在
模糊化模糊化后行之后进行？
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阈值分析
目的和意义
图像分割，提取道路目标
算法分析与比较
差分法
双峰法
极值判别法
阈值分析
最佳阈值法
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m 2 m 2
Q(a,b)  (P(xi )  yi )  (a  bxi  yi )
边缘检测方法i1 i1
目的和意义
图像分割，形成目标道路
算法分析与比