文档介绍：(完整版)协作机器人与传统机器人区别【深度解析】
(完整版)协作机器人与传统机器人区别【深度解析】
(完整版)协作机器人与传统机器人区别【深度解析】
协作机器人与传统机器人有何区别？
内容来源网络，由 “深圳机械展（ 11 万㎡， 1100 多家展商，超 10 万观众）” 收集整理！
更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数
字化无人工厂、精密测量、 3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展 .
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，
但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机
器人的三分之一到二分之一。本文将尝试解答以下问题：为什么需要协作机器人？协作机器
人的起源？协作机器人与传统机器人有什么区别？
为什么需要协作机器人？
协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需
求。
总结一下，主要有三点：

其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载能力
不同，售价区间在￥ 10w~ ￥ 40w 。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在 5~8 年，作
为比较高端的工业设备来讲并不算贵。
传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：目前
的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度（重复到达
空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到以下），以及依赖固定的外界环境。
为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，
以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线
作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大
量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。机器人的使用难度较高，只
有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少
具备这样的能力。
将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系
统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力，因此就需要一个第三方的角色来完成
这部分工作，这个第三方即系统集成商，来根据客户现场的实际情况，来完成机器人的最终
部署。
系统集成商的工作至少包括：生产线的自动化改造方案（流程、设备布局、人员配置等）
机器人外围支持设备的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团
队的培训。以及后续的售后维护工作