文档介绍：家用自动洗鞋机设计说明书
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第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组参赛作品
家用自动洗鞋机设计说明书
设计者： 袁洋 马路 邓帅 杜思超 陈涛
设计单位： 中原工学院
设计部门： 机电学院
指导教师： 付晓莉 张伟杰
时 间： 2012年2月
河南·郑州
目 录
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、动力分析 ………………………………………………………………… 9
……………………………………………………… 20
………………………………………………………………………… 22
…………………………………………………………………………… 26
………………………………………………………………………… 26
参考文献 …………………………………………………………………………… 27
附录一 作品实物照片 …………………………………………………………… 28
附录二 装配关系图
附录二 装配流程图
中原工学院 家用自动洗鞋机
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合实际，做到以人为本，结合慧鱼构件，对比论证，合理巧妙选用机构，在功能上突出自动化，智能化以及功能的集成化。
设计方案
家用自动洗鞋机由六大部分构成，分别是外侧清洗部分（鞋底刷洗机构、横向刷洗机构、竖向刷洗机构）、空水及内部刷洗机构、挤水机构、烘干杀菌部分、气动装置、智能控制部分以及一些辅助部件等。
撑鞋机构
撑鞋机构（图1）主要负责鞋的撑起固定。该机构由气动装置提供动力，分别由气缸1和气缸2将撑杆1和撑杆2撑起，达到固定鞋子的目的。
图1 撑鞋机构机构简图
外侧清洗部分
清洗部分，由横向刷洗机构、竖向刷洗机构和鞋底刷洗机构组成，对鞋子外侧进行全方位的刷洗，使刷洗简便、快捷。
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鞋帮
鞋底
鞋侧面
鞋跟
鞋面
图2 鞋子示意图
横向刷洗机构（图3）主要负责对鞋子鞋面的刷洗。该机构由电机（电机1）驱动，通过链条驱动双丝杠螺母进行运动，再带动横向刷子做竖直方向的运动，使刷子能贴合鞋子倾斜的鞋面进行刷洗。气缸带动机构沿导轨做横向移动，刷子在旋转刷洗的同时做往复摆动的刷洗，从而使刷洗更加干净。工作完成后（鞋面刷洗完成），横向刷洗机构复位，为下一次刷洗做准备。
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图3 横向刷洗机构机构简图
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图4 横向刷洗机构三维零件建模示意图
竖向刷洗机构（图5）主要负责对鞋子两外侧面的刷洗。水平位移电机通过变速齿轮箱在齿条导轨上做往复移动，使刷子贴合鞋面，竖直刷洗电机带动刷子旋转，对鞋侧面进行刷洗，机构上部固接于水平移动架，带动竖向刷洗机构沿鞋体两外侧面进行从前到后的刷洗。工作完成后（鞋两侧面刷洗完成），竖向刷洗机构复位，为下一次刷洗做准备。
图5 竖向刷洗机构示意图
鞋底刷洗机构（图6）主要负责对鞋底以及对鞋跟一部分竖向刷洗机构清洗不到的部分进行清洗。该机构固接于升降机构，由电机驱动，通过输出轴带动链轮1、2、3和一个大齿轮1进行运动，这一对主动链轮1、2、3通过链条带动从动链轮4、5、6运动，刷毛固定于链条上，从而形成一个大刷子对鞋底进行刷洗。大齿轮1带动从动齿轮2进行运动，使得横向固定刷子对鞋跟进行旋转刷洗。
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