文档介绍：《机械设计学》实践教学
机械创新设计实验报告
学生姓名：陈健学号： 20081483
班级：机械设计及其自动化八班
题目：移动车载升降机
小组组长：陈健
机械创新设计实验
引言
类似系统功能系统介绍
车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。是由汽车和传统的升降机改装而成。生活中高空路灯维修车，消防队的云梯还有导弹发射车都需根据不同的使用用途进行设计但是其基本原理不尽相似。都可以说是需根据不同的使用情况设计不同的升降机。市场上一般专用的由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。
1)专用底盘。
由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
工作装置。
工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有钗接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。
电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。
柔性夹紧装置。
所示为风管夹紧装置，主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变，作为风管的一个支撑边，同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节，根据风管直径，通过丝杠结构可方便地调整长度，作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为 2段，长段通过弹簧连接至摇臂，短段连接到伸缩臂，2段之间用带扣连接，长度可调。当
油缸伸出时，将软带一端与弹簧固定，一端与伸缩臂固定，然后回缩油缸，夹紧风管。当油缸缩回时，软带松弛，带扣脱落，无需人工辅助，夹紧装置即可随大臂自动收回。
电气与液压系统。
液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油，齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制，以便精确进行速度调节，其它动作由于速度低、流量小，直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设
有安全溢流阀、液压锁等安全装置。为方便操作，设有2套操作机构，分别为地面(在
底盘侧面)操作机构和遥控操作机构，2套机构具有互锁功能，只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主，可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统，只能进行回转台以上装置的操作，不能进行行驶和转向操作。（6）安全装置。设有电动应急系统, 当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时，借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作，实现动臂下降复位。地面操作盘、遥控操作盘均设有紧急停止按钮，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。举升作业装置下方