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机器创新设计指导书
机器设计教研究室
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实验一基于机构组成原理的拼时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了制止各构件间的运动产生干预干与，因此，这一点是至关重要的。
试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组联接到机架上去。杆组内各构件之间的联接已由机构创新模型提供，而杆组之间的连接可拜见下述的要领。
1）移动副的联接
图5表现构件1与构件2用移动副相联的要领。
2）转动副的联接
图6表现构件1与带有转动副的构件2的联接要领。
图5移动副的联接
图6转动副的联接
3）齿条与构件以转动副的形式相联接要领。
图7表现齿条与构件以转动副的形式相联接要领。
图7齿条与构件以转动副相联
4）齿条与其他部门的固联
图8表现齿条与其他部门固联的要领。
图8齿条与其他部门固联
5）构件以转动副的形式与机架相连图9表现连杆作为原动件与机架以转动副形式相联的要领。用同样的要领可以将凸轮或齿轮作为原动件与机架的主动轴相连。如果连杆或齿轮不是作为原动件与机架以转动副形式相连，则将主动轴换作螺栓即可。注意：为确保机构中各构件的运动都必须在相互平行的平面内进行，可以选择适当长度的主动轴、螺栓及垫柱，如果不进行调解，机构的运动就可能不顺畅。
图9构件与机架以转动副相联
6）构件以移动副的形式与机架相联图10表现移动副作为原动件与机架的联接要领。
图10构件与机架以移动副的相联
3、实现确定运动试用手动的方法驱动原动件，视察各部门的运动都流通无阻之后，再与电机相联，查抄无误后，方可接通电源。
4、阐发机构的运动学及动力学特性通过视察机构系统的运动，对机构系统的运动学及动力学特性作出定性的阐发。一般包罗如下几个方面：
1）平面机构中是否存在曲柄；
2）输出件是否具有急回特性；
3）机构的运动是否连续；
4）最小传动角（或最大压力角）是否在非事情行程中；
5）机器运动历程中是否具有刚性打击和柔性打击。
基丁机构组成原理的拼接设计实验陈诉
设计题简朴传动机构设计目、机构结构设计
本机构的组成部门大抵分为以下几个:
带轮1动力部门
带轮2传动部门
齿轮3执行部门
齿轮4执行部门
直齿5执行部门
几个牢固皎链
二、机构尺寸设计
由于本机构要求的精度不是很高，能够包管齿轮3转动就可以，所以尺寸不需要太精确
L2=400mmL3=100mmL4=200mm
两皎链水平距离L=150mm垂直距离Y=170mm齿轮基圆半径R=135mm
机构自由度的盘算：
F=3*4-2*5-1=1
三、机构运动简图带轮做圆周运动，通过皮带动员带轮2转动，带轮2把运动通报给齿轮3,齿轮3再推齿轮4进行传动
三、扼要说明
带轮一般作为原动件，能够实现从动件的间歇性往复运动
此结构能够实现直齿的左右运动。
实验二慧鱼技能创意设计
一、实验目的
1、培养学生用创造性思维要领，设计、搭建新型的机构或装置；
2、增强学生对机电一体化的实践认识；
3、培养学生的创新意识及综合设计能力。
二、设备与东西
1、慧鱼技能创意模型
(1) 盘算机组合包
(2) 移动呆板人包
(3) 汽车技能包
(4) 仿生生物包
(5) 太阳能包
(6) 产业呆板人包
(7) 传感器包
(8) 气压传动件包
(9) 动力添加组
(10) 可调变压器
(11) 远红外遥摇控包
2、486或586微机；
3、摄子，5V、9V电池；
三、实验前的准备
1、按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；
2、认真阅读模型组合包操纵手册，并翻译有关外文资料；
3、按组装指导图，搭接模型，掌握组合模型的拼接要领；
4、熟悉动力元器件的装配、连接要领；包罗：电动机、传感器、变压器、气动元件、种种开关等；
5、熟悉组合包配备的软件LLWin及接口，把搭接好的机构模型接上接口，编程，实现控制。
四、实验步调
1、按要求或按条件选择设计题目；
2、制定设计方案，绘制机构结构图及原理图；
3、按设计方案搭接机构模型；
4、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好。
慧鱼技能创意设计实验陈诉实验日期2011年06月30日
题目可控升降机提案人杨武坤同组名
单
、机构结构简图及原理图
、控制步伐
思考题：
1、扼要说明设计思路设计驱动机构。驱动机构主要有液压，气压，电气和机器驱动四种。本机器