文档介绍：摘要道岛效焊接的霞要措施之⋯。。娃须麓一效率的;约效应,。瓤台斑机的焊接效水,学的蚁烊炬铨道全位鬣自动辫机,,跚荫;麓缝力、大镑径、赫钢级的方翔发旋,要求篱逆群接必须朔前廊效优质的疗阳迈进。大力摊,“‘使用管道全位霞墙蛹际踝闶凳┕率垡栽偬岣撸籭能依锯增加炳掰己的数辩来键商整个作业的施效率,使得设貉投资增加、施作舅批’甅延长、一:人劳动时彝增加。双辫躯仑位鼹动焊机惨悦黜翘崛锉柩鄯舐视闕群接速度,使没筋的薄台能力得到较大提升。擞辫赳瞝司阎定附有≌АX爸焊接速度⋯致其它渚如焊接电流、电弧电艇、摆动频率、边缘停留时问、辫炬姿态等均单独设霞和调节,采捌灞;。砹蟛炬全位鼹门动群机体现了当阂蚣室籺:管道焊接装备发腱的新趋势。本:文采用中藕糯砥骱虲丛隅鄇囵β哧テ骷:诵牡娜智能化运动控制技术和嵌入武搡作系统,、:,乎。在管道自动焊设备研究巾,宕尾捎闷溆辛己梦榷ㄐ浴⒖煽啃院颓靠:扰的能力的激光结构光辫缝苫裂踪技术,实现辫矩位霞的自动跟踪调整,控制精度高,;谌窝条酾数捅值理论,采用编程方法,通过‘孑伺服电机的运动特性梢匹配,首次实现了辫接参数的空阀插≠⒃怂慵办墙硬问瘴是叩母径夂希繁0鞯环缝仑位箴焊接过程的稳定性。本爻利用机电~体化的设计懋想和先进的控制理论,研究了敬辫炬管道全位鼹富幕到峁购涂刂葡低场U峁菇舸铡控制先进、囱动化程度高、烨接速度快、操作简肇,实时控制焊接过程和焊接参数.::『娃并提随辫接效率。“西气尔输二线工程协茨明:本研究所完成的各个系统协调、稳定,达纠预定的各项性能指标,满足工程实际的需要。整机探作简译,,确保焊接质壤。针对拖吒止艿暮附庸ひ詹问指导:¨￡程焊接艇有疆要的应用价值。关键词:管道舣焊炬全位置自动焊机焊接参数自动挖制
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似袭岔签字日期∥国瓿г拢签字日期:力∞夕年乡月肜日独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得鑫鲞盘堂或其他教育机构的学位或证苤注盘堂特授权苤盗盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中本学位论文作者完全了解向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。.C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:有关保留、使用学位论文的规定。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校导师签名:瘢
第一章绪论艿篮附蛹际醯姆⒄垢趴加速了世界油气管道的建设步伐,年全球在建和规划的主要油气管道总镎道运输羁饭涫洹⒐吩耸洹⒑娇掌洹⑺菲洳⒊疲汉齑笤耸銲驰。管道可用≯输送求、原油、天然气、成品滩等液体物质,具有输赫大、躐离长、安全矬高、成本低等优点。因此锊道运输业在峤绶秨鞠内得以迅速的发醒。一九歹曛泄篒:报告玙;《列入熏点发胜标。中馤二经修建了多袈矿浆镑道,本魁纪输送煤浆及晁镏实睦榈酪步小ǜ龃蟮姆⒄⒄垢趴管道运输业的主体怒管道,豳两管道的建设就技得尤为重要。尤喜篓是输油鹿℃铃道,丧全球油气资源隧越紧张、能源竞争隧益激烈的今天,越震越受到备豳政府的高度瑷视。同§矿长距高的输油输,艿澜ㄉ璺缙饅二涌圆。獬裳ùǖ谋ǜ妫种度騆三建成的瓤油、天然气和成;S凸艿澜×,北美以及东欧和女可苏联地区占%,并以天然气管道为主。美隧油气箭道干线总长度超过×/L烊黄艿溃近几年髓界缚年约订杏吞烊籢涝诮ㄉ琛D茉葱枨蟮姆长.,其砷北荧为%,栩、鸶于年甑慕ㄉ鑮鸦程。蜀的管邀建没起步较晚,。“¨窝天然气管邀艮度×,陆上×:R丫ǔ傻牧剑涔艿廊ǔ耺咖,管邀钢缴芫穑涸酱建设之慕肀碧烊粃气管道二库曼斯批簍恳晃谧缺鹂怂拱阋原油承桑徽嘤凸艿廊彖虻憋ā;肀ǜ嬖げ猓杲ㄉ的篱邀峰亟鯦道。:一
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