文档介绍:版盾构机液压系统原理海瑞克
版盾构机液压系统原理海瑞克
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上海吉原企业 培训讲稿
盾构机液压 系统原理
.液压系统原理
盾构机的绝大多数工作机构主要由液压系统驱动来达成,液压系统能够说是盾构机的心脏,起着特别重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为:
盾构机液压推动及铰接系统
刀盘切割旋转液压系统
管片拼装机液压系统
管片小车及协助液压系统
螺旋输送机液压系统
液压油主油箱及冷却过滤系统
同步注浆泵液压系统
超挖刀液压系统
以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在2号拖车上构成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下边就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推动及铰接系统
盾构机液压推动
1)盾构机液压推动系统的构成
盾构机液压推动系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推动油缸构成,30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的地区,为盾构机行进供给推动力、推动速度,经过调整四个地区的压力差来实现盾构机的
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转弯调向及
纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,进而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
2)推动系统液压泵站:
推动系统的液压泵站是由一恒压变量泵(1P001)和必定量泵
1P002)构成的双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构的行进供给恒定的动力。恒压泵的压力可经过油泵上的电液比率溢流阀(A300)
调整,流量在0-qmax范围内变化时,调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以防止溢流损失。
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由恒压变量泵输出的高压油分别送到A、B、C、D四组并联的推动方向控制阀组,经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推动油缸,进而使推动油缸的推动速度、推力大小及方向获得正确控制。因每组油缸的控制原理都同样,下边就以B组中的第一个油缸控制为例,介绍其作用和工作原理。
油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入,一路径F1(过滤)→A111(流量调整)→A101(压力调整)→经电液换向阀进入推动油缸。缸的快进快退,提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为推动油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀,以及
A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵(1P002)经减压阀(1V034)供给。
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铰接装置工作模式分三种:
铰接装置的动力根源于推动系统的液压泵站中的定量泵(1P002),铰接装置的加载和卸载由(A349)
两位两通电液阀控制。
(1)铰接回收(PULL 或
RETRACTION )模式(减小铰接间
隙),定量泵输送来的高压油从阀快(2C001)P口进入,此时(H001)
不得电截止,(H002)得电导通,
高压油进入铰接油缸的有杆腔使
铰接油缸回收。
(2)铰接保持(HOLD或FREE)模式(浮动模式),该模式下(H001、H002)都不得电截止。铰接油缸有杆腔的油被封闭,油量保持不变,被
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封闭的油在全部相