文档介绍：41中达电通 DMA機電知識庫
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台达HMI宏指令与安迪伺服系统通讯
东北大区业务支援处 FAE孙承志
【摘要】
本文主要介绍了台达人机界面与国产安迪伺服系统宏指令通讯应用案例，结合具体的宏指令编程语言的应用方法和技巧，详细地介绍了宏指令自由协议通讯程序的系统架构、具体步骤、软件算法以及实现方法，对今后类似的HMI通讯技术应用具有很好的借鉴作用。
【关键字】
宏指令自由协议RS-232通讯
【前言】
台达DOP系列人机界面均具有宏指令软件编程功能，可以根据客户设备或者生产线具体工艺技术要求灵活应用，解决自由协议通讯连接，实现读取参数、设定参数等功能。还可以通过宏指令软件编程，实现HMI 驱动微型打印机功能，配合 HMI控制程序，完成设备现场工艺参数打印存档。除此之外，宏指令还有其他强大的功能，可以实现一些 HMI普通
软元件编程组态无法完成的任务，活学活用台达 HMI宏指令，可以增强 HMI程序控制功能，提升台达 HMI差异化竞争能力。应用工程师在项目实践中，HMI控制程序组态编程过程时，适当地加入宏指令程序，可以简化组态程序和下位控制器（PLC或者其他专用控制器或者驱动器等）控制程序，达到事半功倍的效果。
【正文】
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安迪伺服系统产地辽宁大连，属于通用型交流伺服系统，该伺服驱
动器带有8Pin Mini圆型通讯接口，支持RS232/422/485三种通讯格式, 使用者可籍由此口连接上位机（PC机或者HMI等），实现通讯读写参数或者命令、状态信息等功能。本案例应用台达 DOP-B05S10型号的HMI, 连接安迪ADSD-S23-，HMI读取伺服当前运行速度值，将变化的速度值实时显示在HMI画面上，下面详细介绍宏指令编程步骤和
技巧，对于读取或者写入其他参数值或者状态信息，请以此例程为借鉴
样本，更改欲访问的参数地址即可实现。
通讯组网硬件接线如下图:
台达DOP-B05S10人机界面COM口 RS-232方式管脚定义如图所示: 厶 IZAA l \
COM2, COM3 定义
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眾吐冷Chd接.」
3 RS232 TX1
4 RS232^Jq
1 GNO
2 G^D
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伺服通讯接口
台达HMI通讯接口 COM为通用标准RS-232串口定义，和PC机串口相同，所以通讯连接电缆制作图按照上图制作即可。
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安迪伺服系统通讯口 RS-232方式固定的通讯格式:
査偶咬脸1无
数梓长度* Bbit
停止住j 汁ii
数据毎4bit$换为字弩（ASCII CODE）送受倍* 通讯中播定的地址,鈿E州灿（地址.
台达HMI宏指令通讯程序三步走：
1、初始化通讯口；
2、选择通讯口；
3、经由已选定的通