文档介绍：间歇运动机构
槽轮机构
棘轮机构
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概述：
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。
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1、棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、棘爪和机架组成。
一、棘轮机构
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棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触，驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。
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图 1- 1 棘轮机构的工作原理
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图 1 - 1 棘轮机构的模型
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如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图1 - 2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图1- 2(a))或直头(见图1 - 2(b))。
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图 1 - 2 双动式棘轮机构
(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
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图 1 - 2 双动式棘轮机构模型
(a) 钩头双动式棘爪;
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2. 常用棘轮机构的类型
(1) 单向外啮合棘轮机构，如图1 - 3所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
图1 - 3
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