文档介绍：第7章 PWM控制技术
PWM控制的基本原理
PWM逆变电路及其控制方法
第一页，共27页。
第六章 PWM控制技术
PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。
第5章直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术；。
引言
第二页，共27页。
第六章 PWM控制技术
PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。
PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用于逆变电路中，中小功率逆变电路几乎都是PWM型逆变电路。
PWM控制技术正是依赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
本章和第4章（逆变电路）相结合讲解，进一步加深我们对逆变电路和PWM控制技术的认识。
引言
第三页，共27页。
PWM的基本原理
PWM控制方式
PWM在逆变电路中的应用（电压型）
PWM调制方式
第六章 PWM控制技术
掌握内容
*
第四页，共27页。
PWM控制的基本原理
1）重要理论基础——（面积）等效原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
冲量
窄脉冲的面积
效果基本相同
环节的输出响应波形基本相同
图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
d)单位脉冲函数
f
(
t
)
d
(
t
)
t
O
a)矩形脉冲
b)三角形脉冲
c)正弦半波脉冲
t
O
t
O
t
O
f
(
t
)
f
(
t
)
f
(
t
)
返回
第五页，共27页。
PWM控制的基本原理
b)
图6-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形
具体的实例说明“面积等效原理”
a）
e (t)－电压窄脉冲，是电路的输入。
i (t)－输出电流，是电路的响应。
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O
u
ωt
>
SPWM波
PWM控制的基本原理
O
u
ωt
>
如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
O
u
ωt
>
返回
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PWM控制的基本原理
若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。
O
u
ωt
>
SPWM波
O
u
ωt
>
如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
O
u
ωt
>
返回
面积（冲量)相等，中点重合，宽度按正弦规律变化。
等幅
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PWM控制的基本原理
O
w
t
U
d
-U
d
对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：
O
w
t
U
d
-
U
d
根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。
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第九页，共27页。
PWM控制的基本原理
等幅PWM波
输入电源是恒定直流
第5章的直流斩波电路

不等幅PWM波
输入电源是交流或不是恒定的直流

O
w
t
U
d
-
U
d