文档介绍：教学安排
计划学时 48 其中 20学时实验
教材：机械系统设计建模与仿真（兼上机实验指导书）
张玉华主编
上课时间：1~19周 20周考试
实验安排：实验1 ADAMS基本操作第14周
实验2 几何建模与参数化第15周
实验3 机构约束与施加载荷第16周
实验4 编辑样机模型第17周
实验5 样机仿真分析第18周
地点：机械楼 2层 CAD中心胡老师指导
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上课要点
上课精力集中，认真思考
认真做好笔记，按时完成作业
遵守课堂纪律
（不迟到，不早退，不开手机）
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第一章绪论
1．1 机械系统的设计
1．2 多刚体系统动力学
1．3 牛顿-欧拉方法
1．4 虚拟样机技术
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1．1 机械系统的设计
机器
传动
机构
零件
单缸内燃机
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牛头刨床
机器
传动
机构
零件
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机器、机构、机械系统
机构：是由两个以上具有相对运动的构件组成的系统，机构的作用在于传递运动或改变运动的形式。
机器：是由若干机构组成的系统。例如，内燃机包含曲柄滑块机构、齿轮机构和控制进气与排气的凸轮机构。
机械系统：是机构与机器的总称。它由许多构件和零件组成。
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构件与零件的区别
构件是运动的单元；
零件是制造的单元。
构件：组成机构的各个相对运动部分称为构件。构件
可以是单一的整体，也可以是几个元件的刚性组合。
零件：组成构件的元件则称为零件。
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机械系统设计的基本问题
机械系统设计的基本问题是机构的综合、运动学和动力学分析与设计。
机构综合着重研究创造性构思、发明、创新设计新机构的理论和方法。
而机构的运动学和动力学分析，一方面是用于现有机械系统的性能分析与改进，另一方面是为机构的综合提供理论依据。因而它们是机械系统设计中重点研究的内容，也是本书要重点介绍的内容。
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本课程的任务
熟悉多刚体系统动力学的基本概念、基本理论，掌握建立机构的运动分析和动力分析数学模型的方法。
以多刚体系统动力学为理论指导，虚拟样机技术为设计手段，研究机械系统的建模方法。
熟悉ADAMS软件的基本操作，掌握机械系统虚拟样机的建模和仿真分析方法，提高机械系统的设计质量，提高机械产品的性能，提高自主知识产权产品的核心竞争力。
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1．2 多刚体系统动力学
关于刚体的假设是不考虑物体的变形。但是物体总是有变形的，而物体的变形对系统的运动也是有影响的，有时则有决定性的影响，因此，严格地讲．多刚体系统应为多体系统即柔性体系统。目前，国内外已从多刚体系统的研究扩展到多体系统(包括柔体系统)的研究。但是，在某些情况，比如构件的变形很小，且构件的变形对系统的动力学特性影响不大，仍然可以将这类系统视为多刚体系统。我们仅研究多刚体系统并以此作为研究多体系统动力学的基础。
工程中的机械系统大多由许多构件组成，研究这些复杂系统时，往往可以将构成系统的各构件简化为刚体，而刚体之间靠运动副连接，从而得到“多刚体系统”。
例如自行车、曲柄滑块机构、汽车中的转向机构、飞机的起落架、工业机器人等
说明：
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