文档介绍：在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构。 通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。 电力拖动系统(xìtǒng)中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。 电力拖动系统(xìtǒng)中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。
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(yùndòng)方程式
(yùndòng)时的运动(yùndòng)方程式
F --拖动力(dònglì)（N）；
Fz --阻力（N）；
m(dv/dt)--惯性力。
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作直线运动的物体
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(xuánzhuǎn)运动时的方程式为：
T --电动机产生的拖动转矩(N·m)；
Tz --阻转矩（或称负载转矩）(N·m)；
J(dΩ/dt)--惯性(guànxìng)转矩（或称加速转矩）。
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旋转(xuánzhuǎn)运动的物体
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J 表示(biǎoshì)为:
m 与 G -- 旋转部分(bù fen)的质量（kg）与重量(N)；
ρ 与 D -- 惯性半径与直径（m）；
g = -- 重力加速度。
转动惯量 J 的单位为 kg·m2或N ·m2
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实际计算中常将 旋转运动(yùndòng)方程式 化为另一种形式
即将(jíjiāng)角速度 Ω（rad/s）化成用每分钟转数 n (r/min) 表示的形式
这样(zhèyàng)有旋转运动方程式的实用形式
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(xuánzhuǎn)运动方程式的实用形式
GD2 -- 称为(chēnɡ wéi)飞轮矩（N·m2）
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稳定运转状态
当 T = TZ，dn/dt=0，n =常值，电动机静止或等速旋转(xuánzhuǎn)
加速状态 当 T > TZ，dn/dt > 0
减速状态 当 T < TZ，dn/dt < 0
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(fēnxī)
应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象
运动方程式写成下列一般形式
旋转运动(yùndòng)中的转矩如下图
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