文档介绍：会计学
*
迈腾CAN说明书
第一页，共44页。
*
Canbus的由来
由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行(yùnxíng)参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN-BUS系统(xìtǒng)
第2页/共43页
第二页，共44页。
*
Canbus的发展(fāzhǎn)历史
大众公司首次在97年PASSAT的舒适(shūshì)。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送(chuán sònɡ)速率为500Kbit/m。
2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。
2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。
2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。
2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。
CAN-BUS系统
第3页/共43页
第三页，共44页。
*
CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送(chuán sònɡ)形式。
车上的布线空间有限，CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送(chuán sònɡ)方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送；由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。
广播(guǎngbō)原理：一家发送，大家接收
CAN-BUS系统(xìtǒng)
第4页/共43页
第四页，共44页。
*
CAN-BUS系统组成：
CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送(fā sònɡ)的功能，将控制器传来的数据化为电
信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。
数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
CAN-BUS系统(xìtǒng)
第5页/共43页
第五页，共44页。
*
数据传输线
数据传输终端
数据传输终端
CAN收发器
CAN收发器
Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出(shūchū)的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。Canbus双绞线的基本颜色：Can总线的基本颜色：
橙色；Can-Low总是棕色；Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）；
+1V
-1V
外界的干扰同时作用于两根导线
产生的电磁波辐射相互抵消
~0 V
CAN-BUS系统(xìtǒng)
第6页/共43页
第六页，共44页。
*
由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表(yíbiǎo)、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/m)：驱动系统（由15号线激活）：500; 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100；诊断系统（由30号线激活）： 500仪表(yíbiǎo)系统（由15号线激活）：100； Lin: 20最大承载：1000
CAN 仪表
CAN 驱动
CAN 信息
CAN 舒适
CAN 诊断
CAN-BUS系统(xìtǒng)
第7页/共43页
第七页，共44页。
*
诊断(zhěnduàn)接口
CAN-区域(qūyù)图
网关
J519
空调(kōnɡ diào)J255
舒适系统J393
左前门J386
右前门J387
左后门J388
右后门J389
转向柱J527
电动转向J500
G85
安全气囊J234
ABSJ104
变速箱
发动机
ESP传感器
收音机
车载