文档介绍：1一汽大众迈腾轿车 CAN-BUS 系统 2 基本内容简介基本构造功能驱动系统传送安全性和故障处理数据传输舒适系统 3 Canbus 的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高,要求能对更多的汽车运行参数进行控制,因而汽车控制器的数量在不断的上升,从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加,使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国 BOSCH 公司开发了一种设计先进的解决方案- CAN 数据总线,提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 CAN-BUS 系统 4 Canbus 的发展历史大众公司首次在 97 年 PASSAT 的舒适系统上采用了传送速率为 Kbit/m 的 Canbus 。 98 年在 PASSAT 和 GOLF 的驱动系统上增加了 Canbus ,传送速率为 500 Kbit/m 。 2000 年,大众公司在 PASSAT 和 GOLF 采用了带有网关的第二代 Canbus 。 2001 年,大众公司提高了 Canbus 的设计标准, 将舒适系统 Canbus 提高到 100 Kbit/m, 驱动系统提高到 500 Kbit/m 。 2002 年,大众集团在新 PQ24 平台上使用带有车载网络控制单元的第三代 Canbus 。 2003 年,大众集团在新 PQ35 平台上使用五重结构的 Canbus 系统,并且出现了单线的 LIN-BUS 。 CAN-BUS 系统 5 C AN-Bus 是 Controller work 的缩写,称为控制单元的局域网,它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。车上的布线空间有限, CAN-Bus 系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式,因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者, 把所有的信息都往外发送;由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。广播原理:一家发送,大家接收 CAN-BUS 系统 6 CAN-BUS 系统组成: CAN 收发器: 安装在控制器内部,同时兼具接受和发送的功能,将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端:是一个电阻,防止数据在线端被反射,以回声的形式返回,影响数据的传输。数据传输线:双向数据线,由高低双绞线组成。 CAN-BUS 系统 7 数据传输线数据传输终端数据传输终端 CAN 收发器 CAN 收发器 Canbus 采用双绞线自身校验的结构,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响,也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线,控制器输出的信号同时向两根通讯线发送,高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻,已减少数据传送时的过调效应。 Canbus 双绞线的基本颜色: Can 总线的基本颜色: 橙色; Can-Low 总是棕色; Can-High: 驱动系统(黑色);舒适系统(绿色); 信息系统(紫色); +1 V -1V 外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0 V CAN-BUS 系统 8 由于汽车不同控制器对 CAN 总线的性能要求不同,因此最新版本的 CAN 总线系统人为设定为 5个不同的区域,分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等 5个局域网。其速率分别为( Kbit/m) : 驱动系统(由 15 号线激活): 500; 舒适系统(由 30 号线激活): 100 信息系统(由 30 号线激活): 100 ;诊断系统(由 30 号线激活): 500 仪表系统(由 15 号线激活): 100 ; Lin: 20 最大承载: 1000 CAN 仪表 CAN 仪表 CAN 驱动 CAN 驱动 CAN 信息 CAN 信息 CAN 舒适 CAN 舒适 CAN 诊断 CAN 诊断 CAN-BUS 系统 9 诊断接口 CAN- 区域图网关 J519 空调 J255 舒适系统 J393 左前门 J386 右前门 J387 左后门 J388 右后门 J389 转向柱 J527 电动转向 J500 G85 安全气囊 J234 ABS J104 变速箱发动机 ESP 传感器收音机车载电话雨括器 L雨括器 R J533 J533 CAN-BUS 系统 10 网关由于不同区域 Canbus 总线的速率和识别代号不同,因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域,必须把它的识别信号和速率进行改变,能够让另一个系统接受,这个任务由网关( Gateway) 来完成。另外,网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故,气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号,这个信号的优先级在驱