文档介绍：§5–5 消除附加动压力的条件
·动平衡和静平衡
§5–4 定轴转动刚体对轴承的动压力
§5–3 动静法应用举例
§5–2 惯性力系的简化
§5– 1 达朗贝尔原理
第五章
达
朗
贝尔
原理
目录
动力学
第一页，共102页。
 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题 —— 达朗贝尔原理。
 达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。
 达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。
第五章达朗贝尔原理
引言
第二页，共102页。
工程实际问题
第五章达朗贝尔原理
第三页，共102页。
爆破时烟囱怎样倒塌
工程实际问题
第五章达朗贝尔原理
第四页，共102页。
爆破时烟囱怎样倒塌
工程实际问题
第五章达朗贝尔原理
第五页，共102页。
车底盘距路面的高度为什么不同？
第五章达朗贝尔原理
第六页，共102页。
舰载飞机降落过程中的动力学问题
拦阻装置为什么装在飞机的后部？
第五章达朗贝尔原理
第七页，共102页。
 质点达朗贝尔原理
 质点系达朗贝尔原理
§ 5-1 达朗贝尔原理
第八页，共102页。
A
B
M
该质点的动力学基本方程为
设质量为m的非自由质点M，在主动力F和约束力FN作用下沿曲线运动，
F*
F
FN
或
引入质点的惯性力F* =－ma 这一概念，于是上式可改写成
上式表明，在质点运动的每一瞬时，作用于质点的主动力、约束力和质点的惯性力在形式上构成一平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。
a
ma
§ 5-2 达朗贝尔原理
一、质点达朗伯原理
第九页，共102页。
质点达朗贝尔原理的投影形式
质点达朗贝尔原理
质点达朗贝尔原理
§ 5-2 达朗贝尔原理
第十页，共102页。