文档介绍:PLC以及自动扶梯
PLC以及自动扶梯
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PLC以及自动扶梯
序言
跟着微办理器,计算机和数字通讯技术的飞快发展,计算机控制已经宽泛地应用几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出快速的反响,生产出小批量,多
品种,多规格,低成本和高质量的产品,为了知足这一要求,生产设施和自动化生产线的控制系统一定拥有极高的靠谱
性和灵巧性,可编程控制器正是适应这一要求出现的,它是以微办理器为基础的通用工业控制装置。
可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称
为PLC,它的应用面广,功能强盛,使用方便,已经成为今世工业自动化的主要支柱之一,在工业生产的所以领域获得了
宽泛的使用。
PLC已经宽泛地应用在各种机械设施和生产过程
的自动控制系统中, PLC在其余领域,比如在自动扶梯控制
系统的应用也获得了快速的发展。
第一章 S7-200型PLC理论及应用
S7-200型PLC系统构成
电源模块 接口模块
机架
按钮
接触器
输
输
选择开关
入
CPU模块
出
电磁阀
限位开关
模
通讯接口
模
指示灯
电源
块
块
电源
PLC控制系统表示图
PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机, 除了能达成各种各种的控
制功能外,还可以与其余计算机通讯联网的功能;主要由CPU,输入模块,输出模块和编程器构成。
CPU模块:主要由办理器(CPU芯片)和储存器构成;不停地收集输入信号,履行用户程序,刷新系统的输入。
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I/O模块:输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称,主假如传达信号,还有电平变换与隔绝的作用。
编程器:是用来生成用户程序,并用它来编写,检查,改正用户程序,监控用户程序的履行状况。
电源:PLC使用AC220V电源和DV24V电源。
PLC的指令系统
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(一) 位逻辑指令
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(1)触电与线圈指令
在语句表中,用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串连。用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。
在语句表中,用AN(ANDNOT,与非)来表示串连的常闭触点,用ON(ORNOT,或非)来表示并联的常闭触点。
赋值指令用“=”将逻辑运算结果RLO写入地点位,赋值指令是与输出线圈相应的。
(2)取反指令与异或和同或指令
取反指令换句话说,能流抵达该触点时即停止流动;若能流未抵达该触点,该触点给右边供应能流。
异或指令的助记符为 X,同或指令的助记符为 XN。
(二)准时器与计数器指令
接通延时准时器
准时器·计数器的目前值·设定值均为16位有符号整数(INT),同意的最大值为32767。接通延时准时器(TON)的使能输入端(IN)的输入电路接通时开始准时。
接通准时器
准时器有1ms,10ms和100ms三种分辨率。
断开延时准时器指令
接在断开延时准时器(TOF)IN输入端的输入电路接通时,准时器位为ON,目前值被清零,输入电路断开后,开始准时,目前值从0开始增大。
保持型接通延时准时器
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保持型接通延时准时器(TONR)的输入电路接通时,开始准时。目前值大于等于PT端指定的设定值时,准时器位变成ON。达到设定值后,目前值仍旧持续计数,直到最大值32767。
计数器指令
(1) 加计数器(CTU):当接在R输入端的复位输入电路断开时接在CU输入端的加计数脉冲输入电路由断开变成接通(即在CU信号的上涨沿),计数器的目前值加1,直至计数器最大值32767.
(2) 减计数器(CTD):在减计数(CD)脉冲输入信号的上涨沿(从OFF到ON),从设定值开始,计数器的目前值减1,减至0时,停止计数,计数器置1.
(3) 加减计数器(CTUD):在加减计数输入脉冲CU的上涨沿,计数器的目前值加1,在减计数器输入脉冲CD的上涨沿,计数器的目前值减1,目前值大于等于设定值(PV)时计数器为被置位。
次序功能图
梯形图 功能块图 指令表 构造文本
PLC的编写语言
次序功能图(SFC):是