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前言
随着微办理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应，生产出小批量，多
品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了知足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠
性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微办理器为基础的通用工业控制装置。
可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称
为PLC,它的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为今世工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所以领域得到了
广泛的使用。
PLC已经广泛地应用在各样机械设备和生产过程
的自动控制系统中， PLC在其他领域，比方在自动扶梯控制
系统的应用也得到了迅速的发展。
第一章 S7-200型PLC理论及应用
-200型PLC系统组成
电源模块 接口模块
机架
按钮
接触器
输
输
选择开关
入
CPU模块
出
电磁阀
限位开关
模
通信接口
模
指示灯
电源
块
块
电源
PLC控制系统示意图
PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机， 除了能完成各样各样的控
制功能外，还能与其他计算机通信联网的功能；主要由CPU，输入模块，输出模块和编程器组成。
CPU模块：主要由办理器（CPU芯片）和存储器组成；不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输入。
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I/O模块：输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称，主假如传达信号，还有电平变换与隔断的作用。
编程器：是用来生成用户程序，并用它来编写，检查，更正用户程序，监控用户程序的执行情况。
电源：PLC使用AC220V电源和DV24V电源。
PLC的指令系统
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（一） 位逻辑指令
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(1)触电与线圈指令
在语句表中，用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串通。用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。
在语句表中，用AN(ANDNOT,与非)来表示串通的常闭触点，用ON(ORNOT,或非)来表示并联的常闭触点。
赋值指令用“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令是与输出线圈相应的。
（2）取反指令与异或和同或指令
取反指令换句话说，能流到达该触点时即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。
异或指令的助记符为 X，同或指令的助记符为 XN。
（二）准时器与计数器指令
接通延时准时器
准时器·计数器的当前值·设定值均为16位有符号整数（INT）,允许的最大值为32767。接通延时准时器（ＴＯＮ）的使能输入端（ＩＮ）的输入电路接通时开始准时。
接通准时器
准时器有１ｍｓ，１０ｍｓ和１００ｍｓ三种分辨率。
断开延时准时器指令
接在断开延时准时器（ＴＯＦ）ＩＮ输入端的输入电路接通时，准时器位为ＯＮ，当前值被清零，输入电路断开后，开始准时，当前值从０开始增大。
保持型接通延时准时器
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保持型接通延时准时器（ＴＯＮＲ）的输入电路接通时，开始准时。当前值大于等于ＰＴ端指定的设定值时，准时器位变为ＯＮ。达到设定值后，当前值依旧持续计数，直到最大值３２７６７。
计数器指令
（１） 加计数器（ＣＴＵ）：当接在Ｒ输入端的复位输入电路断开时接在ＣＵ输入端的加计数脉冲输入电路由断开变为接通（即在ＣＵ信号的上升沿），计数器的当前值加１，直至计数器最大值３２７６７.
（２） 减计数器（ＣＴＤ）：在减计数（ＣＤ）脉冲输入信号的上升沿（从ＯＦＦ到ＯＮ），从设定值开始，计数器的当前值减１，减至０时，停止计数，计数器置１.
（３） 加减计数器（ＣＴＵＤ）：在加减计数输入脉冲ＣＵ的上升沿，计数器的当前值加１，在减计数器输入脉冲ＣＤ的上升沿，计数器的当前值减１，当前值大于等于设定值（ＰＶ）时计数器为被置位。
序次功能图
梯形图 功能块图 指令表 结构文本
ＰＬＣ的编写语言
序次功能图（ＳＦＣ）：是一种提供了组织程序的梯形方法，以步，变换和动作三种主要元件为主。
梯形图（ＬＤ）：由触点，线圈和用方框表示的功能块组成。
功能块图（ＦＢＤ）：时是