文档介绍：PLC控制立体车库
PLC控制立体车库
1
PLC控制立体车库
鉴于PLC控制的立体车库
纲要:跟着我国拥有汽车的数目不停上涨，泊车难以成为了在大中城市
中的一种广泛状况，而且还在不停的恶化中。为认识决泊车难的问题，
车库开始向高层发展，充足利用土地资源，发挥空间优势，最大限度
的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在此刻社会，自动化
控制技术使用的地方愈来愈多，而 PLC技术已经成为了自动化控制的
主要方式之一，本文以三菱PLC为例，联合典型的3×3横移起落式立
体车库，介绍 PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。
重点字：立体车库，控制系统， PLC
第一章 立体车库简介
在现代，跟着社会经济的不停发展，科技的不停进步，人们的生活水平在不停的提升，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而跟着汽车的不停增添，逐渐地，人们发现，城市里的泊车位愈来愈少，常常会出现找不到泊车场这类难题。因为此刻土地愈来愈紧缺，于是，怎样让泊车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。
立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特色，它能够在大
厦林立的小区中摆放，也能够大面积的组合使用，还可以和地下泊车场，
车库等组合使用，能大大的解决泊车难的问题。在此刻社会，自动化
控制技术使用的地方愈来愈多，而 PLC技术已经成为了自动化控制的
主要方式之一。将 PLC控制技术应用到立体车库上，能够大大的方便
人们泊车的过程。
第二章 起落横移式立体车库机械部分设计
起落横移式立体车库的基本构造
一．立体车库的工作原理
1
PLC控制立体车库
PLC控制立体车库
19
PLC控制立体车库
起落横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，
最基层的载车板只做左右横移，不可以起落，中间层车位能够左右横移
和起落，上层车位只好起落，不可以横移，若中间层车位需要存取车，
则需基层车位移出空位，才能降至基层，上层车位需要存取车，则需
要中间层车位和基层车位移出空位方能降落至基层，存车时，当载车
板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车走开，中间层和上层载车板
自动升至所在层位，取车时，基层车位直接开出，上层和中间层则是
载车板降至基层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至
所在层位。下列图为一个地上 3×3型七车位的起落横移式立体车库，其
工作原理是:上层载车板能够做起落运动，中间层载车板能够做起落运
动和横移运动，基层载车板只好做横移运动。经过中间层和基层的空
位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至基层，第一层
的汽车可直接开进和开出，无需变换地点。
图1七车位起落横移式立体车库工作原理图
如图1所示：1、2号车位能够直接存取车辆;7号车位需降落后再存取车辆;3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板降落后才能存取车辆;4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号存车板降落后才能存取车辆；5号车位需要先将1、2、3、4号四
PLC控制立体车库
PLC控制立体车库
3
PLC控制立体车库
2
PLC控制立体车库
PLC控制立体车库
19
PLC控制立体车库
个载车板右移，再将5号载车板降落后才能存取车辆；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
因为起落横移式立体车库对场所的适应强性，可依据不一样的地形和空间进行相应的组合，规模小大由之，对场所的要求比较低，所以，应用特别宽泛。
二．立体车库部分机械构件及其功能
以三层三列起落横移式立体车库为例，其主要有六大多数构成，分别是：构造框架部分，载车板部分，横移部分，起落系统，控制系统，安全防备系统。
1．框架
立体车库一般主要以钢构造和钢筋混凝土为主，在本文中，选择用钢构造。
2．一层载车板横移传动系统（链传动系统）
第一层车位设置在地面上，汽车的存取能够直接在对应的地点进
行，车辆驶上载车板后，只好实现水平挪动的方式，如图 2所示。
图2一层载车板横移链传动构造
传动方式为减速电机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，从而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动，采纳这类链传动方式与齿轮齿条传动方式对比，构造简单，成本低。相同能够达到传动正确，效率高的目的。
3．二层载车板起落横移运动的传动系统（链传动系统）
第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板构成，汽车驶上载车板后不但要进行横移运动，还要进行垂直起落运动。如图3所示。
图3二层载车板起落横移传动构造图
横移传动方式为：横移减速电机带动横移主动链轮，使链条带动横
起