文档介绍：RTK基础知识总结
RTK基础知识总结
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RTK基础知识总结
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RTK基础知识
RTK作为现代化丈量中的测绘仪器，，为了能让RTK使用人员能灵巧的应用RTK，我以为RTK使用人员一定认识以下的基本知识：
的观点及构成
GPS(Global Positioning System) 即全世界定位系统，是由美国成立的一个卫星导航定位系
统，利用该系统，用户能够在全世界范围内实现全天候、连续、及时的三维导航定位和测速;此外，利用该系统，用户还可以够进行高精度的时间传达和高精度的精细定位。
GPS计划始于1973 年，已于1994 年进入完好运转状态(FOC[2]) 。GPS的整个系统由空间
部分、地面控制部分和用户部分所构成：
空间部分
GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所构成，这些GPS工作卫星共同构成了GPS卫星星座，此中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星散布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运转。卫星的运转周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
控制部分
GPS的控制部分由散布在全世界的由若干个追踪站所构成的监控系统所构成，依据其作用的不
同，这些追踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多(Colorado)
的法
尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是依据各监控站对
GPS的观察数据，计算出卫星的星历和卫星钟的
更正参数等，并将这些数据经过注入站注入到卫星中去
;同时，它还对卫星进行控制，向卫星公布指令，
当工作卫星出现故障时，调动备用卫星，代替无效的工作卫星工作
;此外，主控站也拥有监控站的功能。
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监控站有五个，除了主控站外，其余四个分别位于夏威夷
(Hawaii)
、阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽
西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态
;
注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)
、迭哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwa
jalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的更正数等注入到卫星中去.
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用户部分
GPS的用户部分由GPS接收机、数据办理软件及相应的用户设施如计算机气象仪器等所构成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同构成了一个完好的GPS系统。
发射的信号
GPS卫星发射两种频次的载波信号，即频次为的L1载波和频次为
Mz的L2载波，它们的频次分别是基本频次的154倍和120倍，它们的波长分别为 19.
03cm和。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：
C/A码
C/A码又被称为粗捕捉码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码(PRN码)，其码
长为1023 位(周期为1ms)。因为每颗卫星的C/A码都不相同，所以，我们常常用它们的 PRN号来区
分它们。C/A码是一般用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
码
P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz 的伪随机噪声码，其周期为七天。
在实行AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的 Y码，此时，一般用户没法利用 P码来进行导航
定位。
码
见P码。
导航信息
导航信息被调制在 L1载波上，其信号频次为 50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改
正数和其余一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时辰 GPS卫星在地球轨道上的位
置，导航信息也被称为广播星历。
定位的原理
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GPS定位的基来源理是依据高速运动的卫星瞬时地点作为已知的起算数据，采纳空间距离后方
交会的方法，确立待测点的地点。以下列图所示，假定 t时辰在地面待测点上部署 GPS接收机，能够测
定GPS信号抵达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其余数据能够确立以下四个方程式：