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电梯制造与维修安全规范
第1章 电梯电气技术发展史
1．1 电梯控制技术发展史
一、电梯控制技术发展阶段
电梯控制技术通常可分为如下八个发展阶段：
(1)司机控制也称手柄开关控制， 是指电梯司机转动手柄位置(开断／闭合)
来操纵电梯运行或停止。
(2)按钮控制是指电梯运行由轿厢内操纵盘上的选层按钮或层站呼梯按钮
来操纵。某层站乘客将呼梯按钮按下，电梯就起动运行去应答。在电梯运行过程
中如果有其他层站呼梯按钮按下，控制系统只能把信号记存下来，不能去应答，
而且也不能把电梯截住，直到电梯完成前应答运行层站之后方可应答其他层站呼
梯信号。此按钮控制1894年由奥梯斯公刊发明，控制单速电梯。
(3)微驱动平层控制。1915年奥梯斯公司发明，用两台电动机控制，其中
一台起动，满速运行；另一台下层停车。
(4)集选控制是在信号控制的基础上把呼梯信号集合起来进行有选掸的应
答。电梯为无司机操纵。在电梯运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号
和按照操纵盘上的选层按钮信号停靠。电梯运行一周后若无呼梯信号，就停靠在
基站待命。为适应这种控制特点，电梯在各层站的停靠时间可以调整，轿门设有
安全触板或其他近门保护装置，以及轿厢设有过载保护装置等。此集选控制1925
年发明。
(5)交流双速控制。从20世纪30年代起实行。
(6)直流变压调速控制。 从20世纪30年代初发展起来的盲流发电机——电
动机的直流调速系统。
(7)交流调速控制。20世纪70年代初发展起来的一种控制方式。适用于2m
／s以下的电梯。
(8)计算机控制。 从有触点的继电器／接触器→半导体无触点逻辑控制→微
处理器，用微电脑控制电动机已有1位、8位、16位乃至32位的微机控制系统。
二、电梯规格和控制手段
就电梯规格而言，据奥梯斯公司对控制手段和跟踪给定速度曲线情况的统
计，40层以下大楼宜用常规电梯；40～80层宜用双层轿厢电梯；80层以上宜用
空中大厅形式布局。
就控制手段而言，20世纪70年代初、中期用模拟量作为控制量；20世纪
70年代中期以后，用微机调速，用数字量做控制量；将来，要变成全数字量的
速度控制系统。
就跟踪给定速度曲线的情况而言，20世纪70年代初，速度控制采用按时
间原则使轿厢起、制动；20世纪70年代中期以后采用起动按距离