文档介绍：. .
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自动测量及控制综合课程设计说明书
题 目 超声波测距仪
学 院 机械工程学院
班 级
学生XX
学 号
指导教师
2021 年1月18日
目录
1绪论3
2超声波测距设计原理及方案选择3
3硬件选择与设计5
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HC-SR04超声波模块时序图7
-SR04模块的使用8
4软件局部设计9
5数据处理及误差分析11
6设计体会与总结12
附录13
附录Ⅰ：超声波测距仪系统实物图13
附录Ⅱ：程序代码13
附录Ⅲ：参考文献15
1绪论
随着科学技术的快速开展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前水平说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃开展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要的工具在各方面都将有很大的开展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向开展，以满足日益开展的社会需求，如声纳的开展趋势根本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续开展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；降低潜艇噪声，改善潜艇声纳的工作环境。
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无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步测距仪将从具有单纯判断功能开展到具有学****功能，最终开展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。
超声波测距仪的设计,由单片机控制超声发射装置发射超声波，当超声波遇到障碍物时，发生反射，再由承受装置承受超声波，由单片机计算从发射到承受的时间并计算出障碍到超声波发射器的距离。
在理解超声波测距原理的根底上，设计出基于51单片机为核心的超声波测距仪。该超声波测距仪，要求测量距离≤6m，测量精度要求优于1%,显示方式为数码管显示，具有RS-232通信能力，具有较强的抗干扰能力。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰、稳定地显示测量结果。
2超声波测距设计原理及方案选择
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，传播速度仅为光波的百万分之一，超声波对色彩，光照度，外界光线和电磁场不敏感，因此超声波测距对于被测物处于黑暗，有灰尘或烟雾，强电磁干挠，有毒等恶劣的环境下有一定的适用能力，在液体测位，机器人避障和定位，倒车雷达、物体识别等方面有广泛应用。而且超声波传播不易受干挠，因而经常用于距离的测量。
在某一时刻给超声波发生器施加40 khz方波信号，发生器发出超声波，遇到被测物体后反射回来，被超声波承受器承受到。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开场计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停顿计时
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就可以计算出被测物体的距离d=s/2=(vt)/2。其中d为被测物到测距仪之间的距离，s为超声波往返通过的路程，v为超声波在介质中的传播速度，t为超声波从发射到接收所用时间。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为，测量声波