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无人机数据处理完整解决方案操作手册
目录
1产品特点3
硬盘：500G
内存：2G DDR3 1333
集成显卡 DOS
特配电源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA
处理软件要求
整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件，、FlightMatrix、
。
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数据要求
原始影像〔必须〕
POS参数文件〔必须〕
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数据处理操作流程
数据处理流程图
操作流程图
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空三加密
启用软件FlightMatrix
创建Flightmatrix工程
当工程文件不存在时，FlightMatrix创建该工程文件。
当工程文件存在时，FlightMatrix加载该工程文件。
打开FilghtMatrix建立〔加载〕工程，如如下图2-1所示：
图2-1〔FilghtMatrix主界面〕
点击建立〔或加载〕工程文件〔图2-2〕，并选择存放路径；
图2-2
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设置工程选项参数
点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框〔图2-3〕。在工程选项对话框中需要设置工程的根本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。
根本参数设置
图2-3
POS参数文件：指定POS参数文件，其具体格式在POS参数页面进展设置。
正射纠正方式：指定生成正射影像的纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正
和使用POS参数直接纠正两种。
MapMatrix工程文件：新建〔加载〕MapMatrix工程文件并确认存放路径。在
FlightMatrix进展数据处理的各步骤中，会创建相应的MapMatrix工程，当出现问
题而无法自动处理时，可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进展检查。
DEM成果数据名称：设置DEM成果数据名称，最后生成的DEM文件在MapMatrix
工程文件所在的目录下的DEM子目录中，。
正射影像成果数据名称：设置正射影像成果数据名称，最后生成的正射影像文件在
MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中，，
并同时生成同名的kml文件，可在Google Earth中调入该kml文件，叠加显示正射
影像成果。
日志文件名称：设置日志文件名，在处理日志窗口显示的消息都会保存在该日志文
件中。
在日志文件尾部追加：如果选中该选项，当日志文件存在时，在日志文件尾部追
加新的消息，当日志文件不存在时，创建该日志文件。当没有选中该选项时，总
是创建新的日志文件，如果原日志文件存在，如此会被覆盖。
记录时间：在显示日志消息时，是否冠以时间信息。
记录日期：在显示日志消息时，是否冠以日期信息。仅当记录时间信息时，才可
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记录日期信息。
DEM格网大小：设置DEM成果数据中DEM格网的尺寸。
正射影像像素大小：设置正射影像成果数据中像素的尺寸。
参考水准面高程：当使用POS参数直接正射纠正时，指定正射纠正目标水准面的
高程。
POS参数设置
图2-4
相对航高：设置飞行时，相机距离地面的高度。
相机焦距：默认的相机焦距，以毫米为单位。
从影像文件中获取相机焦距：如果选中该选项，程序试图从影像文件中获取相机
焦距信息，如果获取失败，如此使用默认的相机焦距；如果没有选中该选项，如此直
接使用默认的相机焦距。
像素大小：默认的照片像素大小，以毫米为单位。
从影像文件中获取像素大小：如果选中该选项，程序试图从影像文件中获取像素大小信息，如果获取失败，如此使用默认的像素大小；如果没有选中该选项，如此直接使用默认的像素大小。
坐标类型：选择POS参数文件中的坐标是大地坐标还是UTM投影坐标。
UTM带号：如果POS参数文件中的坐标是UTM投影坐标，设置UTM带号。
北半球：如果POS参数文件中的坐标是UTM投影坐标，设置是否是北半球坐标。
偏航角起始方位：设置偏航角的起始方位。
偏航角旋转方向：设置偏航角的旋转方向。
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