文档介绍：1. 什么是步进电机,什么是步进电机驱动器? 1. 什么是步进电机,什么是步进电机驱动器? 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度( 称为“步距角”) 一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。 2. 什么是驱动器的细分?什么是运行拍数?步距角如何计算? 要了解“细分”, 先要弄清“步距角”这个概念: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号, 电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如 86BYG250A 型电机给出的值为 ° / °( 表示半步工作时为 °、整步工作时为 °), 这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’, 它不一定是电机实际工作时的真正步距角, 真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以 86BYG250A 电机为例): 电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角 ° / °8 驱动器工作在 2 细分即半步状态 ° ° / ° 20 细分驱动器工作在 5 细分状态 ° ° / ° 40 细分驱动器工作在 10 细分状态 ° ° / ° 80 细分驱动器工作在 20 细分状态 ° ° / ° 160 细分驱动器工作在 40 细分状态 ° 简单地讲, 细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角( 整步) 的几分指一。从上表可以看出: 驱动器工作在 10 细分状态时, 其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一, 也就是说: 当驱动器工作在不细分的整步状态时, 控制系统每发一个步进脉冲, 电机转动 °; 而用细分驱动器工作在 10 细分状态时, 电机只转动了 °, 这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数, 运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。 86BYG250A 电机有 50 个齿, 如果运行拍数设置为 160 , 那么步进电机旋转一圈总共需要 50 × 160 = 8000 步;对应步距角为 360 °÷ 8000 = ° 。请注意,如果运行拍数设为 30 ,按上表对应关系细分数为 , 不是一个整数。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 3. 驱动器细分有什么优点? 其一, 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。其二, 提高了电机的输出转矩。细分比不细分,输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。其三, 提高了电机的分辨率。减小了步距角,提高了步距的均匀度。 4. 反应式步进电机与混合式步进电机的区别? 首先,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永