文档介绍：信捷PLC与伺服驱动器调试
PLC与伺服驱动器以及电机的调试
电源线L、N,接220V电压;
IC电源
※仁电源接在L,N端子问。
探2:24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/D功器没仃模拟虽输入接口？则不陡使用此模式。>
速度罐制£内部设定逮度选择》
便用/SPD-D,/SPI>Af/SPD-B这3个输入储号通过选择事先在忆服驰功器申谀定好的建麽进行速度控制.
创服驰动器中可进定3中瑾廿速摩。
4
速度拎制（模拟鼠电压措令）
钊用At覆宣电乐湮厦指令『.
（若伺服驻动器没窃模拉星输入接LL则彳；能僮用此摸式。）
5
位置拒制（内部位置指令）
利用内部寄存器设泄的位置指令进押位置控制*叮设宦脉冲呈？转速等琴数.
6
（Hl~谡宦）
倏牡拧制（外部脉冲列指令）
柯用8*冲列位世指令拉制伺眼电机的位d
利阳输入融冲被捋制位蚩输入贼冲的频率控制速遂。
7
速度拧制（脉冲刚频率拾令〉
？
2-2-
用户爵数
名称
PNO
:何展ON设定/S-ON
P0-05
旌转力向切换
p<M）6
电机辞止方式说迓
P44J6
伺雅紧急停止转矩
P5-12
茶止正转方向运行/P-OT
°5?13
祭止反转方向运fiTN叮
。5?34
失电制动萼由反
P5-57
报警输由
P0-20
运行时间
PO-?1
:报警次数
p-4-11
正转转矩
P4*12
:反转转矩
P4-13
超限时间
2-2-
举例设置参数P3-09的内容由2000变更为
3000时的操作步骤。
.按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态
.此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3,短按ENTER键确认。
.此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9,长按ENTER键确认。
=n-
!
."此时，显示P3-09里的数据，最低位"0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000,长按ENTER确认修改。
I1301001
至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的操作顺序。
.按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组号
或状态。
2-2-
1）更换电机型号
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电
机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调
试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和
电机名牌标签匹配。
电机铭牌
XIXIL
血-＞卜*型3AB-2O万
21
AJ
rpa
m
血
帕帼COW：
OdLI
F2-00
崔按已"TER
虽新上电育 哉
上电僭召
FO-CM
2）点动操作
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并
且驱动器处于bb空闲状态！
KIESTER
短掖EKTE8
抵UH
[A
」口产
电机反转
F1-00
A*「□Lr口
电机正典
P3-04
JOG点动速度
设罡单位
由厂设定
设定范国
适用模式
修改
lqpm
100
0-1000
JtXi毅动
伺服JFF
王姒1即时
3）电机运转调试
-01设置为6,P02-00设置为2,P5-12设置为0000,P5-13设置为0000;
，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001,则可使伺服停止;
-10设置为1,'0’的含义为使用内置再生电阻，’1'的含义为使用外置
再生电阻
参数
倍号名称
设定
意义1
生效
PQ-10
再生晅阴选抨
0
便用内置再生电甲
新上电
1
使用外置冉生电阻（电阻规格参考F衷格）
卜左为冷型可电机抠拧的再生电阻规格
伺魔呃动器型号
内直再生电阻
外篮再生电阻
DS2-20P2-AS/AS6DS2-2t)P4ABS/BSfr
无内置再生电阻
配宜外接丙吐电fi!？？
(JS2-2AP4-AS