文档介绍：several group number, then with b ± a, =c,c is is methyl b two vertical box between of accurate size. Per-2~3 measuremen人的三要素？
机器人是一种机械电子装置，它由以下三个部分组成：
感知： 检测外界环境条件的变化。
思维： 是机器人的大脑，通过控制机器人的程序，对感知的信息进行分析、推理、判断，控制机器人的行动 。
行动： 在大脑思维的控制下，机器人通过执行一系列的动作进行工作，完成预定的作业任务。
机器人的三个发展阶段
第一代机器人是“示教再现” 型机器人：
第二代机器人是有感觉的机器人：
第三代机器人是具有智能的机器人：
第二章
机器人的结构、机器人系统包括四个部分？
机器人系统由机械部分、环境测量、任务规划、控制器等四部分组成
机器人的自由度
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有6个自由度即可保证其灵活运动。3个位置、3个姿态自由度。
、技术指标？
机器人技术指标与性能评价
自由度〔DOF〕：“这个机器人有几个自由度？”——绝对内行问题
工作空间与动作领域
定位精度
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