文档介绍：液压缸
§1 液压缸的类型及其特点
§2 摆动式液压缸
液压油缸分类
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换为机械能的能量转换装置，用于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。
液压缸结构简单、工作可靠，在各种机linder)
1）(职能) 图形符号
液压油缸分类
双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
2、双作用活塞式液压缸(double-acting cylinder)
双作用
双作用双活塞杆
双作用单活塞杆
安装方式
液压缸筒固定式
活塞杆固定式
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1）双作用双活塞杆式液压缸
a、液压缸固定式(如图)
压力油a 口进入液压缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油液则从b 口流出，
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4—工作台(不属于液压缸组成部分)
4
v
F
v
F
1—缸筒
2—活塞杆
3—活塞
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压力油p1 流量为q 从a 口进入缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油(压力为p2)液则从b 口流出，若改变进油方向，即液压油从b口流入缸右腔，缸和工作台的运动反向。从图中可见，这种缸工作台的最大活动范围是活塞有效行程L 的3 倍。这种安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。
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b、活塞杆固定式(如图)
图中活塞杆2 固定，缸筒1和工作台4 连接在一起，当压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔，缸筒1和工作台4 从右向左运动，缸右腔的油液则从另一孔b 流出，改变进油方向，右腔进油，缸体向右运动。由图可知，这种缸工作台的最大活动范围是缸有效行程L 的2 倍，占地面积较小，适用于中型及大型机床。
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v
F
v
F
1—缸筒
2—活塞杆
3—活塞
4—工作台
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2) 双作用单活塞杆式液压缸
如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L 的2 倍。
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单杆活塞缸缸固定式
—缸筒
—活塞杆
3—活塞
—工作台
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单杆活塞缸杆固定式
—缸筒
—活塞杆
3—活塞
4—工作台
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二、柱塞式液压缸 p63
1、柱塞式液压缸的特点
柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油推动，返回靠弹簧或自重完成，这种缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。常用于行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。
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如上图a)所示，柱塞式液压缸只能单方向向右运动，反向退回时靠外力，如弹簧力、重力等完成。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。
a)
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b)
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常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有多叶片式的，但很少)，摆动式液压缸由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。
§2 摆动式液压缸
摆动式液压缸也称回转式液压缸或摆动马达。
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—缸筒
—叶片轴
定位块
—叶片
单叶片式摆动缸
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—叶片
双叶片式摆动缸
—缸筒
叶片轴
定位块
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单叶片摆动缸，其摆动角度可达，双叶片摆缸其摆动角最大可达。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。
(职能)图形符号为：
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摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用与回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压
舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动式液压缸。
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四、伸缩式液压缸
伸缩式液压缸又称为多级液压