文档介绍：高级过程控制课程报告 I 摘要控制系统性能评估(CPA)兴起于上世纪80年代末期,在这几十年里吸引了大量研究人员和学者的关注。这项技术致力于在尽量不影响当前控制系统正常运行的情况下,对控制系统的控制性能做出评价,比较其余理论最优性能之间的差距,并对造成不良性能的原因进行诊断,最后给出改进意见。控制系统性能评估技术已在石油化工和造纸行业发挥积极的作用。针对控制系统性能评估这项技术,本文进行了基础性的研究。对于一个单输入单输出系统(SISO),Harris首次提出了基于最小方差基准的性能评估指标。该算法主要包括:( 1)对于系统时间延迟未知情况,需要用互相关函数发估计时间延迟;(2)将输出时间序列白化滤波得到系统噪声;(3)求输出时间序列和噪声序列之间的互相关函数,运用FCOR算法计算出性能指标。在本文中,针对系统时间延迟未知情况,采用最为经典的互相关函数法进行估计;针对白化滤波器的设计,利用时域法,首先根据输出时间序列建立ARMA 模型,估计模型阶数及其系数,设计白化滤波器;针对 FCOR算法,根据 Harris 发表的论文着重分析了算法的原理和步骤。最后,通过Harris论文中的例子进行仿真,对比实际性能指标与理论性能指标之间的关系,得出Harris性能指标的有效性。关键词:控制系统性能评估;最小方差基准;ARMA模型;白化滤波器;相关函数高级过程控制课程报告 II 目录摘要...................................................................................................................................I 目录..................................................................................................................................II 第 1章绪论........................................................................................................................1 ...................................................................................................1 ..........................................................................1 ......................................................................................3 第2章控制系统性能评估基础......................................................................................4 .......................................................................................................4 ......................................................................................4 ......................................................................................5 ..............................................................................7 ..................................................................................................8 ..................................................................