文档介绍：东南大学
博士学位论文
进一步提高GPS应用定位精度的理论和方法研究
姓名:王慧青
申请学位级别:博士
专业:精密仪器及机械
指导教师:王庆
20090201
摘要,全球定位系统且恢指呔ǘ取⑷旌颉⒏咝实亩ㄎ幌低常立体式交通的影响,单纯ㄎ徊荒芴峁┪榷ǖ亩ㄎ痪ǘ群涂煽啃浴M恋氐鞑樾幸抵惺乩孟载定位和十地调查中不同需求的τ梦侍猓疚闹铝τ谘芯砍鞘懈丛踊肪诚碌奈缭谿组合定奇异、非露天停车场定位等工程化问题。在香港的人量道路测试表明该系统至少能迮续定位分钟影响坐标转换的精度。分析了已有的利用呦蛄抗鄄庵导煅榉椒ā⒆;徊问煅榉ḿ捌渌向量不变性的已知点兼容性判别模型,分析结果表明该方法将已知点粗差的影响放大一个数量级,关键词:车载定位技术,全球定位系统,航位推算,地图匹配,嗑段蟛睿恋氐鞑榧际酰越来越多的行业利用袢】占湮恢眯畔ⅲ诙ㄎ痪ǘ群突袢》绞缴洗嬖诙嘀中枨蟆=煌ㄐ幸中车辆定位的精度要求不高,一般采用单点定位左右精度际跫纯桑艹鞘懈卟憬ㄖ状变更和更新调奋的定位精度要求达到Ⅱ米级剑厘米级,并且需要实时定位。在人多数的应用中,ㄎ唤峁剐枰=凶曜;唬沟貌庑方峁朐械赝夹畔⒈3肿晗低车囊恢滦浴U攵猿位技术及系统、农村土地调查用基于ㄓ梦尴叻肿橐滴的实时罘侄ㄎ患际跫跋低臣白曜;患际酰咛逖芯磕谌萑缦拢研究城市复杂环境下的车载楹隙ㄎ患际跫跋低场;贕、轿推算,数字信标蚆,地图匹配燃际酰芯孔楹隙位技术及系统,实现城市车载“无盲区”高精度定位。设计简单实用的疍楹隙ㄎ幌低场Q究利用ㄎ弧⒌缆肥菘狻⒊邓俚刃畔ⅲ迪至顺翟赝勇萘闫氨甓纫蜃印⒗锍瘫甓雀宰拥炔数的实时自动标定,试验表明该方法能够提高系统的定位精度及可靠性。研究基于改进概率估计地图匹配技术的/定位技术,采用定位结果及道路网络数据库在车辆直行、拐弯时实时反馈修正累积误差,减小概率估计地图匹配的误著置信区域,提高匹配精度,跑车实验表明该方法效果良好。嗑段蟛钍怯跋於ㄎ痪ǘ鹊闹匾N蟛钤矗涨耙皇笨蘉ㄎ晃恢眉暗缆网络数据库信息推算下一时刻位置,与当前ㄎ唤峁τ蒙窬7椒ㄊ凳北媸禛多径误差,测试表明该方法能有效地剔除多径误差。设计了香港自动车辆定位系统峡频腉///全组合软、硬件系统,解决了异地初始开机、轨迹以上中诩淠谖轌、握且保证定位精度≤研究基于的实时罘侄ㄎ患际跫跋低场2捎檬凳盙著分技术,利用鋈耸种等便携式学上设备作为移动存贮显示终端,实现对调查对象儿何位置的高精度现场采集。分析了现有无线数据传输模式的传输速率、使用成本等,选择作为差分改正信息传输链路。设计了实时差分低匙芴褰峁辜跋低呈萘鳌Q芯苛耸凳辈罘諫定位原理及,海返事业无线电技术委员会罘中楸曜迹推导了移动站利用进行,伪距差分癛载波相位差分馑愕墓獭?7⒘艘惶桌肎绱洳罘指恼畔⒌氖凳盌低骋贫端。在度胧较低成喜捎妹钅J椒庾坝没Ы缑娼换ィ呗阅J绞迪挚苫セ坏牡缥慕馕鏊惴ㄗ澹工厂模式管理网络通讯配置,访问者模式与四义树结构相结合优化显示策略,实际使用效果表明大人降低了系统各模块之间的耦合度,提高了系统的可扩展性。研究鏡差分原理,分析了,网络传输协议协议,采用协议顺从的方式,实现移动站接入网络差分系统。设计了基的专用工业级数据传输模块,突破常规邮栈尤胪绮罘窒低车募际跗烤保ㄑ读绰凡馐越峁砻魇凳毙月阋求,性能稳定。将该模块与集成实现了蚏实时筹分移动站。通过在全国九省土地调奔试点的人量测试及实际应用表明两种系统在单基站和网络差分两种模式中均可以达到亚米级和厘米级定位精度,运行稳定可靠。研究坐标转换和已知点兼容性检验。为满足晗迪碌腉定位成果转换成参考坐标系下的成果,研究平面坐标转换模型、计算方法及转换后的精度评定原则。若已知点含有粗差,将验法进行已知点兼容性检验的优缺点。重点研究坐标转换己知点粗差与转换参数之间的关系及量级,粗差越大,粗差对转换参数的影响越大;测区越大,粗著对转换参数的影响越大,并提出基于原点实现快速有效地粗差点剔除,提高坐标转换精度。差分定位,通用分组无线业务,差分改正数,椋曜;进一步提高枚ㄎ痪ǘ鹊睦砺酆头椒ㄑ芯,
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吲幽,易岬东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学