文档介绍：整车CAN通信设计规范
整车CAN通信设计规范
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整车CAN通信设计规范
文件编号文件版本号
: TKC/JS
: 0/A
（ S）
版
icle Recommended Practice—Physical
Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair
2006
SAE-J1939-21: Surface Vehicle Recommended Practice — Data
Link Layer
2006
术语和缩写
表 2
缩写
缩写
含义
ACK
Acknowledgment( 应答 )
CAN
Controller Area Network( 控制器局域网 )
- 1 -
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DLC
Data Length Code(数据长度码 )
ECU
Electronic Control Unit( 电控单元 )
EMC
Electro Magnetic Compatibility( 电磁兼容 )
ESD
Electro-Static Discharge(静电阻抗器 )
IGN
Ignition( 点火开关 )
ISO
International Organization for Standardization(国际标准化组织 )
LSB
Least Significant Byte( 最低有效字节 )
Lsb
least significant bit( 最低有效位 )
MSB
Most Significant Byte( 最高有效字节 )
Msb
most significant bit( 最高有效位 )
PCB
Printed Circuit Board( 印刷电路板 )
SAE
The Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师学会 )
SJW
Synchronization Jump Width(同步跳转宽度 )
TBD
To be defined(待定 )
二、物理层
本节详尽规定了物理层的需求
有关标准
所有 ECU应依照标准 、 或许 中的有关规定 .
物理介质
CAN传输线束应当知足表 3 描绘的参数和以下的条件：
CAN线束采纳非障蔽双绞线；
CAN_H和 CAN_L应当被保护障蔽包裹，假如天康同意，能够使用不带保护层的 CAN
线束；
绞线率： 13～ 58twist/m 。
表 3
物理介质参数
参数
符号
最小值
标称值
最大值
单位
特点阻抗
Z
108
120
132
Ω
单位电阻 (1)
rb
0
25
50
mΩ
单位电容 (2)
cb
0
40
75
pF/m
信号流传延缓时间
tp
-
5
-
ns/m
(1)：在 20℃丈量
(2)：CAN_H 和 CAN_L 之间
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网络拓扑
CAN网络拓扑构造能够采纳单网段的拓扑构造，也能够采纳多个网段的拓扑构造。
详细的拓扑构造由普天拟订。
别的，网络拓扑应当知足以下的条件以及表 4 规定的参数：
为了防止终端反射，网络拓扑应当尽量使用线性构造；
依据经验，尽量使用短支线连结 ECU；
为了减少扰乱， CAN线束应当远离大电流和迅速开关负载、连结 ECU电源或地，
以及连结起动机、雨刮继电器、转向灯继电器和控制灯的继电器；
别的，为了减少驻波，各
ECU距离干线的长度，即支线长度
L1 不可以相等；同
时应防止 ECU在总线上等间距部署，即任何两个
ECU之间 d 值不可以相等， L1 和 d 的定
义见图 1 所示。
表 4
网络拓扑参数
参数
符号
最小值
标称值
最大值
单位
总线长度
L∑