文档介绍：华中科技大学
博士学位论文
射流管式水压电液伺服阀研制及特性研究
姓名:李如平
申请学位级别:博士
专业:机械电子工程
指导教师:易孟林;聂松林
2011-05-17
华中科技大学博士学位论文
摘要
水压电液伺服阀作为机-电-液一体化的新型液压元件,是水压伺服控制系统的核心
控制部件,具有体积小、重量轻、控制精度高、响应速度快等突出优点,已成为当前国
际流体动力技术领域一个极为重要的研究对象。本文介绍了自行研制的射流管式水压电
液伺服阀的结构原理和工作特点,建立了数学模型,求取了传递函数和方框图,通过对
其进行系统稳定性分析,得出了射流管式水压电液伺服阀的系统稳定性条件。论文运用
AMESim 软件完成了射流管式水压电液伺服阀系统仿真研究及参数敏感性分析,主要分
析、研究了射流管式水压电液伺服阀特性变化趋势,以及阀芯阀套间隙、滑阀口遮盖量、
阀芯质量等参数变化对伺服阀特性的影响。
根据射流管式水压电液伺服阀的射流喷射及接收区域的结构,运用 CFD 软件建立
了射流区域三维流场网格模型,并运用 FLUENT 软件对关键部位的流场特性进行了仿
真研究,重点研究了几何结构参数及边界条件对射流管式水压电液伺服阀流场特性的影
响,为射流管式水压电液伺服阀的优化设计奠定了理论基础。为使仿真结果具有可比性,
论文建立了不同几何结构参数的若干模型,并对各模型的流场仿真结果进行比较,仿真
研究结论表明:几何结构参数射流管直径 d1 、射流接收管直径 d2 均为 ,射流管
喷嘴端面间隙 b 为 mm,射流接受管夹角α为45° 时,射流管式水压电液伺服阀具有
较好的流场特性,这一结论为射流管式水压电液伺服阀样机的研制提供了理论依据。
论文根据水与油在理化性能上的差别,分析了水压元件和系统的适应性,以及应如
何通过结构优化、制造材料选用等方法和措施,解决锈蚀、气蚀、磨损、振动及噪声等
问题。自行研制了射流管式水压电液伺服阀样机(最大工作压力 14MPa、额定流量
40L/min)和多功能水压电液伺服阀 CAT 试验台,并利用所研制的 CAT 试验台进行了射
流管式水压电液伺服阀样机的特性试验,试验结果表明:自行研制的射流管式水压电液
伺服阀样机的技术参数达到了课题预定的研究目标,试验结果与 AMESim 软件仿真结
论基本一致。这也说明了样机设计原理和仿真模型与理论分析是合理的,采用的方法是
可行的。
关键词:射流管先导阀水压电液伺服阀 CFD 特性 AMESim 仿真 CAT 试验台
I
华中科技大学博士学位论文
Abstract
Water hydraulic eletro-hydraulic servovalve as a new type ponent which is
inosculated of mechanical,electronic and hydraulic technology, it is one core control
component of water hydraulic servo control system, and has many merits such as small
volume,light weight,high control precision and fast response speed,it has also e a
very important research object in the forefront of international fluid power field at
principle and work trait of jet pipe water hydraulic eletro-hydraulic
servovalve (JPWHEHSV) developed by ourselves are introduced in the dissertation,and its
mathematic model is set up ,transfer function and quadrate charts are also founded
to analysis conclusion of system stability of JPWHEHSV,the condition for
the control system stability is the thesis system simulation study has bee