文档介绍：年第期液压与气动
豳鳃射流管电液伺服阀专题讲座
上海七。四研究所衡拓实业发展有限公司伺服阀部,电话:—
当供油压力及负载压力为一定时,输出到负载的流量
与阀芯位置成正比。
. 射流管阀工作原理
射流管式伺服阀的原理图如图.。力矩马达采
用永磁结构,弹簧管支承着衔铁射流管组件,并使马达图. 射流管式的实际尺寸
与液压部分隔离,所以力矩马达是干式的。前置级为
射流放大器,它由射流管与接受器组成。当马达线圈
输入控制电流,在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通
相互作用,于是衔铁上产生一个力矩,促使衔铁、弹簧
管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷
图. 喷嘴挡板式的实际尺寸
嘴的高速射流的偏转,使得接受器一腔压力升高,另一
而射流管阀的最小尺寸在喷嘴处为.~.
腔压力降低,连接这两腔的阀芯两端形成压差,阀芯运
,是喷嘴挡板阀的最小尺寸的—倍,. 的
动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡,使喷
颗粒很容易通过,所以说射流管式比喷嘴挡板式抗污
嘴又回到两接受器的中间位置为止。这样阀芯的位移
染能力提高了一个数量级。
与控制电流的大小成正比,阀的输出流量就比例于控
具有失效对中性,不会发生“满舵”现象
制电流了。
射流管式伺服阀由于是在喷嘴的下游进行力控
制,当喷嘴被杂物完全堵死时,因两个接受孔均无能量
输入,滑阀阀芯的两端面也没有油压的作用,反馈弹簧
的弯曲变形力会使阀芯回到零位上,伺服阀可避免过
大的流量输出,具有“失效对中”能力,并不会发生所
谓的“满舵”现象。由于喷嘴挡板式伺服阀是利用两
个喷嘴的背压作为控制力,在工作时如有一侧发生杂
物堵塞喷嘴挡板的情况,会造成一侧压力上升,使阀芯
向一边移动,阀芯的偏移会形成单方向的流量输出,使
执行机构如舵机向一边偏移直到最大位置,即所谓
图. 射流管电液伺服阀的“满舵”现象。
. 射流管阀的特点液压放大器的压力效率及容积效率高
射流管阀与双喷嘴挡板阀相比具有如下特点: 射流管式液压放大器的压力效率及容积效率高,
抗污染性强一般为%以上,有时也可达到% 以上的高效率,
伺服阀抗工作液污染的能力一般由其最小尺寸所而喷嘴挡板阀只有% 。故射流管阀输出控制力滑
决定,特别对于先导级型的伺服阀,其先导部分油路中阀驱动力大,进一步提高了抗污染能力。同样其灵
的最小尺寸往往成为决定性的因素。因为从外部来的敏度、分辨率大大优于喷嘴挡板阀。同样道理射流管
输人电控信号是在先导部分进行转换的,输出部分滑阀工作压力范围很广,它的低压工作性能优良,它甚至
阀的动作是由先导级的动作怏定的。。另外喷嘴挡板
最小尺寸在先导级射流管式液压放大器中的喷嘴处阀的先导级在工作时存在压力负反馈即挡板靠向一
图.。喷嘴挡板式伺服阀的最小尺寸在先导级喷测喷嘴,由于喷嘴的压力升高,会增大对挡板的推力,
嘴与挡板的间隙图.,约为. 一., 阻碍其靠近,影响其灵敏度、分辨率指标及低压工作
污染颗粒往往很容易在此堵塞、卡死。性能。
液压与气动年第期
射流管伺服阀使用寿命长从上表可以看出射流管阀的阀芯直径明显大于喷
先导级的磨蚀嘴挡板阀,