文档介绍：第2章平面连杆机构平面四杆机构
§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用(重点)
§2-2 平面四杆机构的基本特征(重点,难点)
§2-3 平面四杆机构的设计(简介)
§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用
平面连杆机构:
由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构,又称平面低副机构。
特点:
①采用低副。面接触, 承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。可满足不同要求。
缺点:
①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。
②产生动载荷(惯性力),不适合高速。
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
③设计复杂,难以实现精确的轨迹。
最简单的平面连杆机构由四个构件组成,称为平面四杆机构。它的应用十分广泛,而且是组成多杆机构的基础。本章主要研究平面四杆机构。
四杆机构应用实例:
车门2 动画\
动画\ 动画\ 连杆步进输送机构
按照所含移动副数目的不同,可分为:
①全转动副的铰链四杆机构;
②含一个移动副的四杆机构;
③含两个移动副的四杆机构。
对这些机构通过改换机架、变更杆件长度和扩大转动副等途径,还可以得到平面四杆机构的其他演化形式。
一、铰链四杆机构
基本型式-铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。
名词解释:
曲柄—作整周定轴回转的构件;

特征:曲柄+摇杆
作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线。
连杆—作平面运动的构件;
连架杆—与机架用转动副相联的构件;
摇杆—作定轴摆动的构件;
周转副—能作360度相对回转的运动副;
摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
曲柄
连杆
摇杆
设计:潘存云
设计:潘存云
A
B
C
1
2
4
3
D
A
B
D
C
1
2
4
3

特征:两个曲柄
作用:将等速回转转变为等速或变速回转。
雷达天线俯仰机构曲柄主动
缝纫机
缝纫机刺布机构
应用实例:如叶片泵、惯性筛等。
2
1
4
3
摇杆主动
3
1
2
4
动画\
设计:潘存云
设计:潘存云
A
D
C
B
1
2
3
4
旋转式叶片泵叶片泵_
A
D
C
B
1
2
3
A
B
D
C
1
2
3
4
E
6
惯性筛机构
3
1
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
A
B
C
D
耕地
料斗
D
C
A
B
耕地
料斗
D
C
A
B
实例:火车车轮
特例:平行四边形机构
AB = CD
特征:两连架杆等长且平行,
连杆作平动
BC = AD
A
B
D
C
摄影平台
A
D
B
C
B’
C’
天平机构
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
反平行四边形机构
--车门开闭机构动画\
反向
F’
A’
E’
D’
G’
B’
C’
A
B
E
F
D
C
G
平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。
采用两组机构错开排列。

设计:潘存云
设计:潘存云
设计:潘存云
A
B
D
C
E

特征:两个摇杆
应用举例:铸造翻箱机构
特例:等腰梯形机构-汽车转向机构
、风扇摇头机构
C’
B’
A
B
D
C
风扇座
蜗轮
蜗杆
电机
A
B
D
C
E
A
B
D
C
E
电机
A
B
D
C
风扇座
蜗轮
蜗杆
电机
A
B
D
C
风扇座
蜗轮
蜗杆
A
B
D
C
、飞机起落架