文档介绍：MODBUS指令使用说明
MODBUS指令使用说明
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MODBUS指令使用说明
一、指令形式〔都为16位指令，常开/闭、边缘触发〕：
功能码
功能
MODBUS指令
操作数
01H
读线
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MODBUS指令使用说明
一、指令形式〔都为16位指令，常开/闭、边缘触发〕：
功能码
功能
MODBUS指令
操作数
01H
读线圈指令
COLR
OP0:从站站号
OP1:MODBUS线圈地址
OP2:线圈个数
OP3:本地线圈地址
02H
读输入线圈指令
INPR
OP0:从站站号
OP1:MODBUS线圈地址
OP2:线圈个数
OP3:本地线圈地址
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03H
读存放器内容
REGR
OP0:从站站号
OP1:MODBUS存放器地址
OP2:存放器个数
OP3:本地存放器地址
04H
读输入存放器内容
INRR
OP0:从站站号
OP1:MODBUS存放器地址
OP2:存放器个数
OP3:本地存放器地址
05H
写单个线圈指令
COLW
OP0:从站站号
OP1:MODBUS线圈地址
OP2:本地线圈地址
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06H
写单个存放器指令
REGW
OP0:从站站号
OP1:MODBUS存放器地址
OP2:本地存放器地址
10H
写多个存放器指令
MRGW
OP0:从站站号
OP1:MODBUS存放器地址
OP2:存放器个数
OP3:本地存放器地址
0FH
写多个线圈指令
MCLW
OP0:从站站号
OP1:MODBUS线圈地址
OP2:线圈个数
OP3:本地线圈地址
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注：当从站站号填写0时，以播送模式进行发送。
二、MODBUS通讯协议：
RTU格式
三、通讯变量的地址分配：
位元件
Modbus地址
〔16进制〕
字元件
Modbus地址
〔16进制〕
M0~M1535
0000H~05FFH
D0000~D7999
1000H~2F3FH
X0~X377
4000H~40FFH
D8000~D8255
3000H~30FFH
Y0~Y377
4800H~48FFH
T0~T255
3C00H~3CFFH
S0~S999
5000H~53E7H
C0~C199
3E00H~3EC7H
M8000~M8255
6000H~60FFH
C200~C255 (32位)
3F00H~3F37H
T0~T255(线圈)
6C00H~6CFFH
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C0~C255(线圈)
6E00H~6EFFH
T0~T255(触点)
6D00H~6DFFH
C0~C255(触点)
6F00H~6FFFH
四、MODBUS指令占用存放器：
资源占用
用途
自由协议相关存放器被占用
D7000~D7199
报文收发区
D7994
通讯状态编码显示
D7995
从站正确返回的报文个数
D7996
从站错误返回/超时的报文个数
D7997
最后一个不能正常通讯的从站地址
D7998
本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)
M8128
成功通讯状态位
M8129
失败通讯状态位
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五、MODBUS通信状态编码〔D7994记录〕
编码〔16进制〕
含义
00H
正常状态
01H
功能码错误
02H
非法变量地址
03H
错误数据
(读写个数与字节数不匹配情况；写单个线圈时数据≠oxff00或ox0000)
04H
变量个数越界(从站响应)
(读写个数=0或>最大个数或起始地址+个数>上限地址情况)
11H
发送校验错误〔从站响应〕
81H
从站号错误
82H
变量个数越界
83H
通信超时
84H
接收校验错误
六、使用MODBUS指令需知：
在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。
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D8120可设置参数如下：
H040X： 波特率57600
H043X： 波特率9600
H044X：