文档介绍：设计题目：
学校: 院（系）：班级: 姓名:
学号:
机械原理
课程设计说明书
牛头刨床设计
井冈山大学
******
******
****
*******
指导教师：******
时间：二目录
一2*7=1电机带动曲柄，曲柄带动滑块移动,滑块带动摇杆摆动，摇杆带动滑块，滑块迫使刨刀往复运动，评价：该方案的工作性能相当好，无论从传力性、精确性上都是相对比较好的。
能好，但是承载能力不够
工作性能相当好
力传性好
精确性高
主机构运动方案的确定
以上两个方案相比，方案二的具有较少的移动副，刨削质量好，且冲击震动较小，摩擦阻力要少于一方案，由此看来方案二更理想。速度均方根偏差方案二的要小于方案一，说明方案二的速度波动更小。主机构在切削的过程中能够获得更加平稳的运动速度，更加符合设计要求。
图2-1
方案二更加符合设计要求，选择方案二
综上所述，选用方案二作为机构的主切削机构。
机构简介
工作原理及机构简介
工作原理：牛头刨床是一种靠***的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参
考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动
执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
图2-1
图2-1
图 2-3-4
执行机构
传动装置
电机
图2-3-2
图2-3-3
设计数据
导杆机构运动分析
转速
n2(r/min)
机架
lO2o(mm)
工作行程
H(mm)
行程速比系数K
连杆与导杆之比lBC
/lO4B
55
410
310
图 2-3-4
凸轮机构设计
从动件最大摆角巾max
从动件
lO9dmm)
许用压力角[]
推程运
动角0
远休止
角s
回程运
动角0
15°
128
40°
60°
10°
60°

导杆机构的设计
㈠导杆机构设计要求概述：
Cl)2=S
图3-1
已知曲柄每分钟的转数n2,各构件尺寸，且刨头导路x|x位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。
㈡计算过程：
已知数据n2=55r/min得⑴2=2兀x55/60(rad/s尸s
根据图示3-1-2可知，
求极位夹角0:
8=180(K-1)/(K+1)=280
LAO=100mm.
lBo=638mm
求连杆长度：1bc=1bo4*=160mm
的空刀距离：*310=
AO=100mm
lBO4=638mm
lBC=160mm
图 2-3-4
图 2-3-4
图 2-3-4
UA2=s
CO 4 = s
图3-2
取一点（3）速度，加速度分析：
VA4 =s
取曲柄位置“3”进行速度分析。如图示；因构件2和3在A处的转动副相连，故LA3=lA2,其大小等于⑴21O2A,方向垂直于O2A线，指向与山一致。
⑴确定构件3上A点的速度：
构件2与构件3用转动副A相联，所以UA3=UA2。
又AA2=⑴210A=X=S
⑵求VA4的速度:
选取速度比例尺：vv=(m/s)/mm;
uA4=UA3+UA4A3
方向：±B04±A02//B04
用图解法求解如图3-3:
图 2-3-4
式中UA3uA4表示构件3和构件4上A点的绝对速度，
v A4A3=S
UA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4,大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4,大小未知。在图上任取一点P,作UA3的方向线pa3,方向垂直于AO2,指向与⑴2的方向一致，长度等于UA3/pv,（其中NV为速度比例尺）。过点p作直线垂直于Bd代