文档介绍：盾构机推进液压系统仿真分析(图)
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摘要:推进系统是盾构机的关键系统之一。本文阐述了盾构机推进液压系统的原理。利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真。仿真结果表明常规压力控制会引起流量的剧烈波动,常规流量控制又会引起压力波动,而压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可是进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。
关键词:盾构机,推进液压系统,压力流量复合控制;AMESim仿真
前言
盾构掘进机是一种用于地下隧道工程开挖的复杂机电系统,具有开控切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道工程。具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点,比之传统的钻爆法隧道施工具有明显的优势,有着良好的综合效益。
推进系统承担着整个盾构机械的顶进任务,要求完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动,使得盾构掘进机能沿着事先设定好的路线前进,是盾构机的关键系统之一。
考虑到盾构掘进机具有大功率、变负载和动力远距离传递及控制特点,其推进系统都采用液压系统来实现动力的传递、分配及控制。
本文针对盾构推进液压系统的工况要求采用AMESim 仿真工具进行了系统的相关分析研究。仿真结果对实际系统的设计具有重要意义。
推进液压系统原理介绍
盾构机推进液压系统原理图如图 1 所示。比例溢流阀 3 调节液压缸压力,达到压力控制;比例调速阀14 来调节进入系统的流量,达到速度控制;三位四通电磁阀 12 实现推进缸的推进、后退和停止状态;插装阀 1 可以为推进油缸的快速运动时提供快速流通通道,减少液压油进入液压缸的沿程压力损失。插装 13可以实现为推进缸快速退回提供快速流通通道,减小液压油回程阻力。溢流阀 10 可以对系统起缓冲作用,当液压缸进行推进的瞬间进油口会出现瞬时的过载,这样溢流阀就会立即开启形成短路,使进、回油路自循环,过载油液得到缓冲;二位二通阀 7 通电可以对故障中液压缸进行卸载检修,减小卸载中的压力冲击。阻尼孔用来调节插装阀的开启速度,改变插装阀的静动特性和减小液压冲击,同时可防止二位二通阀 7 卸载时产生的压力冲击。阻尼孔的直径范围一般为 ~。
推进液压系统仿真分析
仿真模型
盾构推进时,系统的插装阀 1 处于关闭状态,三位四通阀 12 置于右位,液压油通过比例调速阀 14 和三位四通阀 12 流入液压缸无杆腔,有杆腔液压油通过三位四通阀 12 和比例溢流阀 1 流回油箱。当盾构掘进时,插装阀 1 打开,三位四通阀 12 置于左位,液压油流入液压缸有杆腔,使油缸回退。通过比例液流阀和比例调速阀来设定系统的压力和调节系统的速度。为简化分析且便于仿真的进行可以省略插装阀 1,插装阀 13 和三位四通阀 12,得到简化原理图如图 2 所示。
利用AMESim建立系统简化的仿真原理模型图如图 3 所示。液压输入取恒压输入模型PRSEC,作为执行元件的液压缸选用系统模型HJ010,管道选用系统HL000[5]。由于AMESim软件自身没有带比例调速模型阀和比例压力阀模型,故利用HCD(液压元件设计模块)建立其HCD模型如图 3 所示。
仿真时压力达