文档介绍：目录一、总体......................................................................................................2二、机械结构设计.....................................................................................31、脉冲当量和传动比的确定.............................................................32、机械部件(工作台)总体尺寸.........................................................43、工作载荷分析及计算.....................................................................44、滚珠丝杠螺母副的选型和校核.....................................................65、导轨的选型和计算.......................................................................116、联轴器的选择及计算...................................................................127、传动系统等效转动惯量计算.......................................................138、步进电机的选用...........................................................................14三、控制系统设计...................................................................................191、数控系统硬件电路设计...............................................................192、系统控制软件的设计...................................................................22参考文献....................................................................................................25一、总体1、总体参数设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工。已知的设计参数如下:最大铣刀直径mm?最大铣削宽度最大铣削深度加工材料工作台加工范围(mm)最大移动速度20mm8mm4mm碳钢X=200,Y=1503m/min2、开、半闭、闭环选择开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈本设计采用开环步进电机驱动。3、传动初步设计电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台4、系统组成框图eapa5、机械传动系统简图X轴与Y轴的传动系统简图都如图所示二、机械结构设计1、、脉冲当量的确定根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在,脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为=。、传动比的确定传动比计算公式:PbLi??3600?专业课课程设计指导书(2-1)其中:b?为步进电机的步距角,0L为滚珠丝杠导程,P?为系统脉冲当量。根据传动设计,采用联轴器,选电动机型号为55BF009,其步矩角b?=?,选丝杠规格为2004-3(FYND)其导程为4mm,??。?????PbLi??p?2、机械部件(工作台)总体尺寸2、1初定工作台的尺寸由于工作台的加工范围为X=200mm,Y=150mm。。所以:X=200×=220mm,Y=150×=165mm,其厚度初定为30mm。选择工作台的型槽为T型槽,查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T型槽和相应螺栓(摘自GB/T158-1996)表3-25T型槽和相应螺栓尺寸,可得所选T型槽的参数:A=10mmB=18mmC=8mm