基于强化学习的中小型无人机动态航线规划算法研究.pdf

文档介绍：第 卷第 期 宁夏师范学院学报
４２ 年 １０月 、 、 , , ,
的最优化问题
．
近些年 对无人机航迹规划算法的研究有很多 包括遗传算法[１] ∗ 算法[２] 蚁群算法[３] 人工势场
　　 , , 、A 、 、
算法[４]等 随着人工智能技术的兴起 研究人员提出了基于人工智能的路径规划方法 等[５]提
． , ．ChenY W
出采用神经网络方法进行最优机器人路径规划的方法 [６]等人提出了一种基于深度学习的机器人
,WuP
路径规划方法 李志龙[７]等提出了一种基于强化学习 算法实现机场服务机器人的路径规划
, QＧLearning ,
武曲[８]等人结合 算法 提出了基于强化学习的动态环境规划算法
LSTM , ．
本文针对复杂环境下中小型无人机航线规划问题 结合强化学习的动态规划算法理论 提出一种基
　　 , ,
于强化学习的动态规划算法 解决复杂环境下无人机的航线规划问题 并基于 环境 使用 语
, ． gym , Pyt