文档介绍：自动驾驶现状及级别、技术路线
特斯拉今年已经出过多起事故，都是在开启Autopilot（特斯拉的自动驾驶技术，实际上只是驾驶辅助）情况下汽车未能识别障碍物而发生的碰撞事件。严重有撞上大挂车司机当场死亡的，轻的也有不能识别马路牙自动驾驶现状及级别、技术路线
特斯拉今年已经出过多起事故，都是在开启Autopilot（特斯拉的自动驾驶技术，实际上只是驾驶辅助）情况下汽车未能识别障碍物而发生的碰撞事件。严重有撞上大挂车司机当场死亡的，轻的也有不能识别马路牙子接连撞了12个桩子的，无一例外的是，在事故发生的时候司机的手是离开方向盘的。车主认为特斯拉应当负责，而特斯拉则认为是司机驾驶不当。
造成车主和特斯拉自主来回扯皮，主要原因还是对特斯拉的Autopilot没有正确的认识，对它能做什么和不能做什么没有足够的了解。
实际上特斯拉目前所用的自动驾驶技术只能称之为驾驶辅助系统，在行驶过程中只能起到辅助的作用，大部分的操作还是需要人来完成。根据美国高速公路安全局根据自动化程度对自动驾驶汽车的级别鉴定来看，特斯拉的自动驾驶级别只能算level 2，距离最高级别level 4全自动驾驶还有很远。
总之到现在真正能量产销售的自动驾驶汽车能达到L3级别目前只发现奥迪A8，且只是在拥堵路段满足相当都条件才能激活“拥堵自动驾驶”，这种模式激活后出事故是汽车厂商负责。目前看主流厂商都目标都是2020或2021年实现大面积量产商用（当然只是从技术角度，政策法律法规方面还不明朗），因此如果近期要买车可以先买一个过渡车先用，等到那时自动驾驶技术真正成熟时才换用。假设下一个七年自动驾驶汽车普遍使用解决相当一部分拥堵问题，假期回家开始也会轻松很多哈。
（一）自动驾驶技术分级

自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分类标准。按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。两种不同分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下，SAE更加细分了自动驾驶系统作用范围。详细标准见下图：

（二）自动驾驶技术路线

在自动驾驶技术方面，有两条不同的发展路线：

第一种是“渐进演化”的路线，也就是在今天的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，例如特斯拉、宝马、奥迪、福特等车企均采用此种方式，这种方式主要利用传感器，通过车车通信（V2V）、车云通信实现路况的分析。

第二种是完全“革命性”的路线，即从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如谷歌和福特公司正在一些结构化的环境里测试的自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。

从应用场景来看，第一种方式更加适合在结构化道路上测试，第二种方式除结构化道路外，还可用于军事或特殊领域。

（三）自动驾驶涉及的软硬件

1、传感器

传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛。通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。

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