文档介绍：自动驾驶技术在自动驾驶领域,目前汽车厂商与互联网企业都在发力。奔驰作为传统车企的代表, 已经推出了全自动驾驶的 S500IntelligentDrive , 其后奥迪、福特、大众、沃尔沃,以及***、麦格纳等 Tier1 厂商,也都造诣颇深。这是第一类。国内走前面的车企是红旗。由国防科技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车,首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验,此次实验中,无人车自主超车 67 次,成功超越其他行车道上车辆 116 辆,被其他车辆超越 148 次,实测全程自主驾驶平均时速 87公里。以互联网企业自动驾驶的第二类。 Google 是互联网企业的代表,其雷克萨斯 RX450h 自动驾驶原型车,已经完成了超过 100 万英里(约合 160 万公里)的测试里程,其间只发生过 12 起交通事故。国内的代表就是百度,百度无人驾驶汽车将在今年年内推出。据了解,这款无人驾驶汽车将具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施,并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地,汽车即可自动行驶,前往目的地。在行驶过程中,汽车会通过传感设备上传路况信息, 在大量数据基础上进行实时定位分析,从而判断行驶方向和速度。据百度负责人表示,百度会与第三方汽车厂商合作,百度方面并不负责硬件,至于与哪几家汽车厂商合作,百度并未透露。百度还会将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中。第三类新型车企如特斯拉。特斯拉的 ModelS 在升级四驱版后,加装了 12个传感器,包括雷达、超声波以及摄影机,让这辆电动车可以实现半自动驾驶( Auto-Pilot )。目前,特斯拉的系统, 已经实现了基本的自适应巡航等功能。今年夏天的版本,将让四驱版 ModelS 在无需改动硬件的情况下,实现真正的自动驾驶,包括自动转向。第四类是同样是出身互联网的企业。它区别于 Google 这类互联网企业成为第四极。 Uber 真正代表的不是 IT 公司,而是共享经济。你可以把它理解为是, 新时代的汽车租赁公司,或是一种交通解决方案服务商。无人驾驶最新进展目前走在无人驾驶技术前沿的公司都已经完成了原型机的路侧。谷歌:已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型。早在 2009 年,谷歌就已经开始研发无人驾驶汽车,可谓是走在了无人驾驶研发前列。在5年研发之后,谷歌也成为全球第一家推出了无人驾驶的原型车。谷歌运用自身强大的科技支撑,无人驾驶研发也小有成就; 奔驰:以点与点之间在普通公路上自动驾驶。奔驰的这套系统采用了更多感应器,它可以对交通状况精密的侦测。除了雷达,车上还有很多的摄像头,尤其在前保险杆左右边缘配置了长距离探测雷达,可以提前侦测左右来车。车尾也有长距离雷达以侦测车尾的交通。4个短距离雷达配置在车辆的 4个角落,来侦测周围的环境和路人,它的探测能力非常强。这样再结合 GPS 卫星系统,更能显著地提升车辆定位的准确性; 沃尔沃:能适应各种复杂路况。沃尔沃的自动驾驶技术发展分为四个阶段, 分别是驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。目前它们已经进入到了高度自动驾驶的研究阶段,正在渐渐接近完全自动驾驶; Uber : Uber 的第一辆、基于福特 Fusion (国内蒙迪欧)改装的原型车已经上路测试。这是 Uber 与卡内