基于TDOA的空间定位算法.pdf

文档介绍：第 29 卷 第 15 期 计算机工程与设计 2008 年 8 月
V 差，多个 TDOA 测量值就可以在三维坐标中构成一组关于移
0 引 言
动台位置的双曲线方程组。假定在三维空间中任意的分布着
自从 1996 年美国 FCC 明确要求各移动运营商为移动用 M 个接收端，MS 的估计位置为 (x,y,z)，第 i 个 BS 的已知位置
户提供 E-911 服务以来[1]，定位技术在近年来受到了广泛的关 为 , , ，和 MS 之间的距离为 ，则
注。移动定位技术不仅可以在犯罪侦查、位置敏感付费以及 2 = 2 2 2 + 2+ 2+ 2 (1)
2 2 2
车辆管理、导航和智能交通系统(ITS)等多方面都有广泛的应 式中： = + + , = 1,2,3⋯ 。令 ,1表示 MS 与基站 i 和服务
用[2]，还能满足电信运营商不断推出新业务以满足用户日益增 基站 1 的距离差，则
长的需求，从而带动我国移动通信业的进一步发展。 ,1 = ,1 = 1 (2)
所谓移动定位就是在多个信号特征测量值的基础上利用 式中： — — 电波传播速度， ,1 — — TDOA 测量值。为求解方
统计的或几何的信号处理方法确定移动台(MS)的位置，常用 程(2)，可先进行线性化处理，则
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的特征参数主要有信号强度、到达角度(AOA)、到达时间(TOA) = ,1+