文档介绍：拉臂式自装卸装置设计
指导教师：张红丽
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设计提纲：
设计简介
工作原理
结构设计
结构三维建模
受力分析及强度校核
结论
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拉臂车是一种箱体可自卸式的车辆，就是在汽车底盘基础上加装拉臂式自装卸装置（拉臂式自装卸装置设计
指导教师：张红丽
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设计提纲：
设计简介
工作原理
结构设计
结构三维建模
受力分析及强度校核
结论
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拉臂车是一种箱体可自卸式的车辆，就是在汽车底盘基础上加装拉臂式自装卸装置（简称拉臂钩）而成。其拉臂钩通过连杆机构实现车箱自动装卸和货物倾卸功能。
由于这种车辆工作效率比较高，因此被广泛用于多种货物的箱体装、运、卸服务。其拉臂式自装卸装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控操作来实现。
设计简介
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设计简介
拉臂式自装卸装置为独立的运动机构，可匹配多种汽车底盘使用。
主要设计参数
外形尺寸（长X宽X高）mm
导入宽度（mm）
钩高（mm）
提升能力（t）
匹配箱体长度（mm）
卸料角度（°）
系统压力（MPa）
5720X 1220X1880
1060
1600
20
5570
48
30
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结构设计
拉臂式自装卸装置一般有主架、尾架、拉臂架、钩臂及液压操作系统等组成。
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结构设计
主架设计
主架是拉臂钩与车辆底盘的主要连接部件，起主要承载作用，结构为型材、钢板焊接形式。左右主纵梁为异型槽钢，前后横梁支撑，前部设有举升油缸支座，后部设有尾架旋转支座，主纵梁设有三组箱体支撑座。
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结构设计
尾架设计
尾架是拉臂钩实现车辆换箱及车箱卸货的关键部件，当尾架与主架未锁合在一起时，可实现车辆换箱功能；当尾架与拉臂架锁合在一起时，可实现车厢卸货功能。尾架后部设置车箱锁紧机构，保证车辆运输及车箱卸货的安全性。
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结构设计
拉臂架设计
拉臂架主体为盒型焊接结构，为举升油缸直接驱动部件，拉臂架内置伸缩油缸，钩臂可在盒型结构内伸缩。
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结构设计
钩臂设计
钩臂为与车箱的直接连接部件，为L型直角焊接结构。上部钩手与车箱钩环挂接，实现箱体的吊装和吊卸，同时在箱体运输及卸料过程中起支撑作用。
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结构三维建模
本次设计过程中对各零部件总成进行了三维建模设计，使本次设计结构更加清晰明了。
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工作原理
拉臂通过拉臂式自装卸装置完成两种不同的功能动作：换箱和倾卸。
换箱时，尾架与主架未锁合，钩臂收缩到拉臂架内，举升油缸驱动拉臂架旋转，与地面上的箱体实现挂接；然后举升油缸回转带动拉臂架将车箱先提升到主架上，钩臂伸出将车箱提升到位。
倾卸时，尾架与拉臂架锁合，举升油缸驱动拉臂架，同时带动尾架绕主架旋转，车箱被举升倾卸货物，待货物倾卸完毕后，举升油缸回转，车箱复位。
箱体挂接
箱体转运
箱体卸货
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换箱
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分析
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拉臂架装置各铰支点的布置
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拉臂油缸的选用和油缸安装角的取值范围
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受力分析及强度校核
本设计拉臂钩要求提升能力为20T，举升角度48°。通过运动轨迹模拟，对拉臂钩各旋转支点进行了优化布置。最后结合液压系统的使用压力及力矩平衡计算，满足了总体设计要求。
对拉臂钩主要零部件进行了强度刚度校核。
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钩臂和拉臂架强度校核
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主架强度校核
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结论
本次拉臂车的设计是在选定总体设计方案基础上，进行对拉臂车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计、校核及液压元件的选定和副车架的设计、校核等。在此过程中取得如下成果。 （1）了解拉臂式的概念、功用、结构和不同类型的拉臂车的优缺点，通过所收集的相关资料结合下达的任务数据，从而完成对整车总体设计方案的最终确定。
（2）对举升机构进行运动学和力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。
（3）通过举升装置的工作确定液压系统，对液压缸进行计算和选型，在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。
（4）最后对拉臂车的主架进行尺寸、连接形式设计，并对其强度校核。
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致谢
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