自动化概论-第1章.ppt

文档介绍：自动化教研室第1章自动化的概念和发展简史主讲: ·维纳(Norbert Wiener,1894-1964),数学家,控制论的创始人。3将控制论定义为“研究动物和机器中控制和通信的科学”。1948年,出版了《控制论》一书。提出了控制论(ice)。诺伯特·维纳4?钱学森(—),著名?科学家,工程控制论创始人。5?1954年,出版了《工程控制论》一书。从技术?科学的观点,将各种工程技术系统的技术总结?提炼为一般性理论,建立起一门新的技术?科学。使用“工程控制论”这一名称,并用它来?指称在工程设计和实验中能够直接应用的关于?受控工业系统的理论、概念和方法。⒈自动控制指机器设备或系统在无人直接参与下,能全部自动地按人预先规定的要求和既定程序运行,完成其承担的任务,并实现预期目标。例如:电饭锅、电冰箱、全自动洗衣机、机器人等。7⒉自动化是指由一个或多个自动控制系统或装置所构成的、没有人直接干预的生产过程。例如:玻璃自动化生产线、轧钢自动生产线等。8?⒊自动化科学自动化科学或控制科学是以控制论为理论基础,并与系统论、信息论密切相关的一门技术科学,是一门应用基础科学。自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自动化工程(包括非工程)之间的桥梁。9?自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工?程实用技术(包括工具和手段),使之应用于?工程实际,将自动化科学的研究成果迅速转化?为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、?抽象成为科学问题,为自动化科学研究提供新?的研究对象。10