文档介绍：第 35卷第 2期测绘科学 V o l
35 N o
2
献
在可视化显示, 物体分类 (特别是自然物体 ), 物体建模等 [ 8]。 LS的检校根据多个物方点分别在 L S坐标系和全站仪
方面具有很大的优势。如何将空间点云与 CCD 图像融合, 坐标系下的坐标, 得到 LS坐标系在全站仪坐标系的位置和
以获得带有颜色属性的空间点云是本文的研究内容。姿态, 其位置精度为 5mm, 考虑到激光扫描仪本身的误差
目前国内外已有一些学者对激光点云与图像融合进行为 20mm, 得到的检校结果可以接受。由于 LS和 CCD 在全
了研究, 其研究重点是将深度图像与亮度图像进行配准 [ 6] 。站仪中的位置和姿态已知, 从而可以得到这两个传感器之
例如文献 [ 2] 根据摄影测量原理, 对多幅重叠影像利用点间的位置和姿态。两传感器之间的位置误差对融合结果影
特征算子提取特征点, 然后与立体匹配点云中对应的特征响较小, 但姿态误差影响较大。另外, 这两个传感器数据
点来达到数据融合。文献 [ 3] 根据两种图像中对应的直线采集及线路传输的时间差别很小, 对两个传感器的数据融
信息进行融合。文献 [ 4] 根据两种图像中对应的平面信息合的影响可以忽略不计。
进行融合。本文给出的融合方法利用系统在数据采集时获由 GPS与 IM U 构成 PO S 系统 ( Po sition and O rienta tion
得的时间信息、位置信息和姿态信息, 找到空间点云中每 System ), 在 PO S中由差分 GPS提供系统所在的位置, 其动
个点对应的 CCD 图像中的像素, 从而达到数